Abstract:
Práce popisuje výsledky řeáení fakultního úkolu. Jsou popsány provedené výzkumné práce tykající se použití uchopovacích hlavic pro průmyslového robota určených pro manipulaci s plošnou textilií.Dále jsou ve zprávě popsány výsledky měření textilií,jejichž vzorky byly odebírány robotem, z hlediska spiyvavosti plošné hmotnosti a třecích parametrů. Déle je popsán návrh a stav realizace přístroje na měření přilnavych sil.