Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC
Title Alternative:Automation of the assignment Measurement of angle through the use of IRC
Date
2011
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Tato práce obsahuje projekt, který má za úkol navrhnout a zrealizovat automatizaci úlohy pro měření úhlu natočení pro inkrementální čidlo. Řešená problematika je rozebrána teoreticky, podle teorie jsou navrženy schémata a plošné spoje. K řešení dané problematiky bylo využito katalogových listů přímo od výrobců. Návrh plošných spojů byl realizován na základě platné teorie, která je matematicky popsána. Rozdíly mezi teorií a praxí jsou následně okomentovány a vysvětleny. Zhotovená práce je zde přiložena a zdokumentována. Tato práce následně obsahuje informace o dalším možném rozšíření, navázání a uplatnění v průmyslu.
This work contains a project which is going to draw up and eventually realize automation tasks to measure the angle encoder. The issue is analyzed theoretically; schemes and printed circuits are drawn up according to the theory. To solving the issue was used datasheets directly from the manufacturers. Printed circuit board design was implemented by valid theory, which is mathematically described. The differences between the theory and the practice are consequently commented on and explained. Created work is added to this project and documented. This work has subsequently information about other possible extensions, establishment and industrially application.
This work contains a project which is going to draw up and eventually realize automation tasks to measure the angle encoder. The issue is analyzed theoretically; schemes and printed circuits are drawn up according to the theory. To solving the issue was used datasheets directly from the manufacturers. Printed circuit board design was implemented by valid theory, which is mathematically described. The differences between the theory and the practice are consequently commented on and explained. Created work is added to this project and documented. This work has subsequently information about other possible extensions, establishment and industrially application.
Description
katedra: RSS; přílohy: PŘÍLOHA A: SCHÉMA ZAPOJENÍ ŘÍDICÍ JEDNOTKY PŘÍLOHA B: NÁVRH OSAZENÍ ŘÍDICÍ JEDNOTKY PŘÍLOHA C: NÁVRH PLOŠNÝCH SPOJŮ ŘÍDICÍ JEDNOTKY PŘÍLOHA D: NÁVRH OSAZENÍ PŘÍPRAVKU PŘÍLOHA E: NÁVRH PLOŠNÝCH SPOJŮ PŘÍPRAVKU PŘÍLOHA F - SCHÉMA ZAPOJENÍ PŘÍPRAVKU PŘÍLOHA G: BLOKOVÉ SCHÉMA MIKROPROCESORU AVR PŘÍLOHA H - MIKRO KROKOVÁNÍ; rozsah: 77 s (69 255)
Subject(s)
vzdálené měření, řídicí jednotka, inkrementální rotační kodér (irc), proudová sběrnice (rs-485), krokový motor, remote measurement, control unit, incremental rotary coder (irc), current bus (rs-485), stepper motor