Konstrukce otočného stojanu pro robot ABB IRB 1600ID
Title Alternative:CONSTRUCTION OF ROTARY STAND FOR ROBOT ABB IRB 1600ID
Loading...
Date
2011
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
The thesis contains a proposal of kinematic options for extending moves of the robot IRB 1600ID which is used for welding and moves between sites. Drived axes are controlled by ABB motors, designed for easier access to the control system. To solve the stiffness of the column is used program for modal analysis in Inventor.
Práce se zabývá návrhem kinematických variant pro rozšíření pohybů robota IRB 1600ID při svařování a přesunu mezi pracovišti. Pro řízené osy jsou navrženy motory firmy ABB kvůli snadnějšímu připojení k řídícímu systému. K řešení tuhosti sloupu je použita modální analýza v programu Inventor.
Práce se zabývá návrhem kinematických variant pro rozšíření pohybů robota IRB 1600ID při svařování a přesunu mezi pracovišti. Pro řízené osy jsou navrženy motory firmy ABB kvůli snadnějšímu připojení k řídícímu systému. K řešení tuhosti sloupu je použita modální analýza v programu Inventor.
Description
katedra: KVS; přílohy: 1 CD ROM; rozsah: 101 s.
Subject(s)
stand, robot, automatization, engine, modal analysis, stojan, robot, automatizace, motor, modální analýza