dc.contributor.advisor	Zelený, Petr
dc.contributor.author	Blažek, Adam
dc.date	2011
dc.date.accessioned	2015-06-30
dc.date.available	2015-06-30
dc.date.committed	2011-05-26
dc.date.defense	2011-06-15
dc.date.issued	2011
dc.date.submitted	2011-03-01
dc.degree.level	mgr
dc.description	katedra: KVS; přílohy: 1 CD ROM; rozsah: 101 s.	cs
dc.description.abstract	The thesis contains a proposal of kinematic options for extending moves of the robot IRB 1600ID which is used for welding and moves between sites. Drived axes are controlled by ABB motors, designed for easier access to the control system. To solve the stiffness of the column is used program for modal analysis in Inventor.	en
dc.description.abstract	Práce se zabývá návrhem kinematických variant pro rozšíření pohybů robota IRB 1600ID při svařování a přesunu mezi pracovišti. Pro řízené osy jsou navrženy motory firmy ABB kvůli snadnějšímu připojení k řídícímu systému. K řešení tuhosti sloupu je použita modální analýza v programu Inventor.	cs
dc.format	text
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/10087
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.subject	stand	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	automatization	en
dc.subject	engine	en
dc.subject	modal analysis	en
dc.subject	stojan	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	automatizace	cs
dc.subject	motor	cs
dc.subject	modální analýza	cs
dc.subject.verbis	machine structures	en
dc.title	Konstrukce otočného stojanu pro robot ABB IRB 1600ID	cs
dc.title.alternative	CONSTRUCTION OF ROTARY STAND FOR ROBOT ABB IRB 1600ID	en
dc.type	Thesis
local.department	KVS	cs
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.identifier.stag	22307
local.identifier.verbis	452820
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 05:54:06	cs
local.verbis.studijniprogram	KVS Strojní inženýrství/Výrobní systémy	cs

Konstrukce otočného stojanu pro robot ABB IRB 1600ID

Title Alternative:CONSTRUCTION OF ROTARY STAND FOR ROBOT ABB IRB 1600ID

Files

Original bundle

Collections