Rok 2012
Permanent URI for this collection
Browse
Browsing Rok 2012 by Title
Now showing 1 - 11 of 11
Results Per Page
Sort Options
- ItemExperimentální studium elektrostatického rozprašování a zvlákňování(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Jašíková, DarinaTato disertační práce je zaměřena na experimentální studium a vizualizace elektrostatických procesů, tj. elektrostatického rozprašování a zvlákňování. Za tímto účelem jsou v práci navrženy a realizovány postupy, techniky i vlastní experimentální zařízení pro studium těchto elektrostatických procesů. Úkolem prováděných experimentů je ověření navržených metod a získání výsledků, které mohou napomoci k objasnění fyzikálních principů elektrostatického rozprašování a zvlákňování. Důležitou součástí disertační práce je i studium vlivu sekundárního proudění na elektrostatické procesy, které může najít uplatnění při realizaci technologií a průmyslových zařízení.
- ItemExperimentální výzkum proudu vzduchu aktivně řízeného soustavou syntetizovaných proudů(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Němcová, LucieV této práci je experimentálně zkoumán osově symetrický proud vzduchu řízený soustavou čtyř syntetizovaných proudů umístěných v ústí trysky. Tato úloha je v současnosti řešena na mnoha pracovištích po celém světě. Hlavní proud vzduchu je nejprve zkoumán bez aktivních syntetizovaných proudů. Poté následuje měření frekvenční charakteristiky a rychlostních profilů samostatného syntetizovaného proudu. Na základě získaných dat je ověřena možnost řídit hlavní proud syntetizovanými proudy ve čtyřech vybraných módech ? osově symetrickém, rovinně symetrickém, bifurkačním a helikálním. Pozornost je věnována vhodnému nastavení parametrů (Reynoldsovo číslo, Strouhalovo číslo, amplituda řídícího proudu) pro co největší ovlivnění hlavního proudu. Výsledky jsou konfrontovány s dostupnou literaturou. Proud je zkoumán metodou PIV (Particle Image Velocimetry) a anemometrem se žhaveným drátkem (pouze měření samostatných syntetizovaných proudů). Systém PIV byl pro potřeby měření periodického děje synchronizován s řídícím systémem generátorů syntetizovaných proudů.
- ItemGenerativní a diskriminativní klasifikátory v úlohách textově nezávislého rozpoznávání a diarizace mluvčích(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Silovský, Jan; Nouza, JanTato disertační práce se zabývá problematikou textově nezávislého rozpoznávání mluvčích. V úvodní části jsou ve stručnosti vysvětleny základní pojmy a úlohy rozpoznávání mluvčích, je stručně popsán současný stav problematiky, představena motivace pro využití informace o identitě mluvčích v systémech vyvíjených Laboratoří počítačového zpracování řeči na Technické univerzitě v Liberci (TUL) a na základě toho stanoveny cíle práce. Samostatná kapitola je věnována metodám používaným pro vyhodnocování úspěšnosti rozpoznávání, včetně metod pro takzvané aplikačně nezávislé vyhodnocení, a metodám pro kalibraci a fúzi systémů. V následující kapitole jsou postupně představeny metody založené na generativních modelech, od standardních metod využívajících modely reprezentované směsí Gaussovských rozložení, po moderní metody založené na různých formách faktorové analýzy. V kapitole věnované metodám založeným na diskriminativním principu je pozornost soustředěna na metody založené na podpůrných vektorech a speciální jádrové funkce navržené pro úlohu rozpoznávání mluvčích. Na příkladu aplikace rozpoznávání mluvčích v záznamech televizních a rozhlasových pořadů jsou diskutovány některé rozdílné charakteristiky dat standardních evaluačních databází a reálných aplikací. Následně jsou předloženy výsledky experimentálního vyhodnocení několika systémů, založených na generativním i diskriminativním přístupu, na vytvořené evaluační databázi českých televizních a rozhlasových pořadů. Jazykové omezení umožňuje využití systémů vyvinutých na TUL pro získání automatického přepisu nahrávek a jeho použití při rozpoznávání mluvčích. Následující kapitola shrnuje popis vývoje systémů pro účast TUL v evaluaci systémů pro rozpoznávání mluvčích pořádané americkým Úřadem pro standardy a technologii (NIST) v roce 2010. Jedním z hlavních přínosů práce je pak návrh několika přístupů pro shlukování mluvčích v rámci úlohy diarizace audiozáznamů, včetně návrhu dvoufázového schématu shlukování s využitím těchto přístupů. Ty vycházejí z principů metod navržených pro rozpoznávání mluvčích a jsou založeny na faktorové analýze. Experimentální vyhodnocení prezentovaných přístupů je provedeno na základě databáze televizních a rozhlasových zpravodajských pořadů vytvořené s využitím dat korpusu COST278.
- ItemGenerativní a diskriminativní klasifikátory v úlohách textově nezávislého rozpoznávání a diarizace mluvčích(Technická Univerzita v Liberci, ) Silovský, Jan
- ItemKritické studium sanačního využití modifikovaného Fentonova činidla(Technická Univerzita v Liberci, ) Hrabák, Pavel
- ItemMetody zpracování obrazu pro časově náročné úlohy(Technická Univerzita v Liberci, ) Vlach, Jaroslav
- ItemModelování a simulace bičující nestability při elektristatickém zvlákňování(Technická Univerzita v Liberci, ) Šimko, Milan
- ItemPokročilé algoritmy řízení prvků a skupin elektrárenských bloků(Technická Univerzita v Liberci, ) Menkina, Michal
- ItemPole assignment problems in non-square linear systems(Technická Univerzita v Liberci, ) Korotka, Tetiana Volodymyrivna
- ItemProblémy přiřazení pólů v nečtvercových lineárních systémech(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Korotka, Tetiana VolodymyrivnaTato DP se zabývá teorií nečtvercových systémů, což je nejobecnější případ lineárních imlicitních systémů. Konkrétněji, práce se zabývá vlivem stavové zpětné vazby na změnu chování výše zmíněných systémů. Hlavní pozornost je pak věnována problémům přiřazení pólů či struktury pólů. Tyto problémy patří k těm nejdůležitějším v teorii lineárního řízení, protože se zaměřují na změnu chování zpětnovazebního obvodu volbou vhodné stavové zpětné vazby. Výsldkem je serie několika vět, které přispívají k řešení zmíněných problémů. Za hlavní výsledek práce lze považovat Theorem 5, kde jsou uvedeny nutné a postačující podmínky pro přiřazení pólů v tzv. sloupcově regularizovatelných systémech.
- ItemŘízení servopohonů v dynamicky náročných aplikacích(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Lindr, DavidDisertační práce se zabývá studiem elektrických servopohonů, určených pro nasazení v dynamicky náročných aplikacích typu elektronická vačka krokových servomechanismů. Elektronická vačka v podstatě nahrazuje část kinematického řetězce, klasického vačkového mechanismu, řízeným pohybem jejího servopohonu. Aby tato substituce byla dokonalá, je potřeba, aby daný servopohon předepsaný pohyb, který je daný zdvihovou závislostí, vy-konával co nejpřesněji. K tomu je nezbytné navrhnout vhodnou regulační strukturu a určit optimální parametry jednotlivých regulátorů tak, aby k tomu pohon vynaložil maximálního možného úsilí, využil tedy své maximální dynamiky. Dynamika však nesouvisí pouze se syntézou jeho regulační struktury. Může být dosti zásadně ovlivněná již při samotném di-menzování pohonu, výběrem konkrétních prvků řídicího systému, ale i samotného servo-motoru. V prvních kapitolách disertační práce je nejprve čtenář uveden do problematiky elektro-nických vaček. Na základě analogie s klasickými vačkovými mechanismy jsou vysvětleny i základní principy elektronických vaček. Hned v další kapitole jsou vysvětleny důvody vol-by konkrétního elektrického servomotoru a celého řídicího systému elektronické vačky, vzhledem k nabízeným nestandardním funkcím, oproti konkurenci. Důležitou částí disertační práce je vypracování a verifikace matematických modelů syn-chronního servomotoru s permanentním rotorovým buzením, jeho řídicího systému, ale i samotných kinematických řetězců testovaných servomechanismů. Na základě takto verifi-kovaných modelů mohla být následně provedena syntéza regulační struktury pohonu. Při-tom byla hledána taková nastavení regulační struktury, kterými by se podařilo zvýšit dyna-miku, zajistit stabilitu a současně minimalizovat polohovou vlečnou chybu servomecha-nismu elektronické vačky. Takto zjištěná nastavení regulační struktury pak byla testována na reálném servopohonu. Cílem bylo minimalizovat polohovou vlečnou chybu servome-chanismu, se kterou danou zdvihovou závislost vykonává. Výzkumné práce jsou dále orientovány do oblasti řízení pohybu tzv. dvojhmotových systémů. Vlivem dalších hmot systému se mohou na pracovním členu servomechanismu objevit tzv. reziduální kmity, které mohou značně degradovat polohovou přesnost daného servomechanismu. Celá práce proto vrcholí poslední kapitolou, která se zabývá analýzou a syntézou metod, kterými se podařilo tyto parazitní reziduální kmity účinně potlačit a to nejen simulačně na sestavených matematických modelech, ale díky implementace do stan-dardních řídicích jednotek elektronické vačky, i na reálném dvojhmotovém systému.