Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Permanent URI for this community
Browse
Browsing Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií by Title
Now showing 1 - 20 of 196
Results Per Page
Sort Options
- ItemAdaptivní metody potlačování přenosu vibrací: řešení rezonančních a širokofrekvenčních úloh(Technická Univerzita v Liberci, ) Kodejška, Miloš
- ItemAnalýza a modelování aktivního objemu podzemního zásobníku plynu Háje u PříbramiMilerová, Markéta; Severýn Otto, doc. Ing. Ph.D. : 54870Bakalářská práce se zabývá problematikou modelování aktivního objemu podzemního zásobníku plynu. Z provozních dat vyplývá, že tento objem se mění v závislosti na provozním využití zásobníku. S pomocí citlivostní analýzy dat zásobníku je vytvořen a implementován model změn aktivního objemu v souvislosti s interakcí zásobníku s puklinovým prostředím. Model je pomocí analýzy jeho parametrů kalibrován na zásobník Háje a otestován na reálných datech. Výsledky modelu se liší oproti skutečným tlakům v průměru o setiny MPa s vyššími odchylkami při vtláčení či těžbě.
- ItemAnalýza a optimalizace softwarových nástrojů test managementu pro Testcentrum elektroniky ve Škoda AutoŠkopek, Vladimír; Kopetschke Igor, Ing. : 56318Práce se zabývá problematikou test managementu v automobilovém průmyslu. Na základě rešerše současných řešení vznikla nová test management aplikace pro Testcentrum elektroniky ve společnosti Škoda Auto. Serverová část aplikace je realizována ve webovém frameworku Django v jazyce Python, klientská část je napsána v jazyce JavaScript, pro uchovávání dat slouží databáze PostgreSQL. Nově vzniklá aplikace umožňuje zadávání požadavků na test, správu testovacích případů, manuální testování a zobrazování výsledků testů ve formě sloupcových a koláčových grafů. Předložené řešení využívá systém uživatelských účtů a oprávnění k oddělení přístupu do jednotlivých částí aplikace podle definovaných rolí. Součástí implementace je také uživatelská administrace databáze. Aplikace byla otestována ve zkušebním provozu Škoda Auto.
- ItemAplikace antibakteriální nanovrstvy na kovové retainery a zubní rovnátkaRoiková, Eva; Lovětinská-Šlamborová Irena, doc. Mgr. Ph.D. : 55182; Kolář Milan, doc. Ing. CSc. Skolitel : 54736; Exnar Petr, doc. Ing. CSc. Konzultant : 55183; Courtis Claire, Dr.;Fajardo Carmen, Ph.D. Konzultant2 : 66363;66364Bakalářská práce je zaměřená na výzkum a testování vlastností antibakteriální nanovrstvy, určené k použití na kovové retainery a zubní rovnátka. Hlavní část testování tvoří mikrobiologické testy.Teoretická část je zaměřená na popis lidského chrupu a fyziologické zubní mikroflóry, dále jsou popsány základní části současně používaných fixních a snímacích ortodontických aparátů. Je také zkoumán současný stav ortodontických aparátů s povrchovou úpravou, která by odolávala zubnímu biofilmu.Experimentální část se věnuje přípravě antibakteriální nanovrstvy na bázi hybridního polymeru vzniklým reakcí 3-(trimethoxysilyl)propyl methakrylátu (TMSPM)s tetraethyl orthosilikátem (TEOS) s přídavkem rozpustných solí stříbra, mědi a zinku. Antibakteriální vrstva byla syntetizována metodou sol-gel a aplikována metodoudip-coating. Dále jsou zde popsány testy mechanické odolnosti a měření kontaktního úhlu smáčení.Nejobsáhlejší celek experimentální části tvoří popis mikrobiologických testů s použitím bakteriálních kmenů Streptococcus salivarius, Streptococcus mutans, Actinomyces odontolyticus, Lactobacillus acidophilus a Lactobacillus casei. Nejprve byly provedeny pilotní testy k určení chování vrstvy vzhledem k jednotlivým bakteriálním kmenům, jejich směsí a bakteriím fyziologického zubního biofilmu a poté byla zkoumána schopnost tvorby biofilmu jednotlivých bakterií.
- ItemAplikace nanovlákenných nosičů pro diagnostiku biomasy na kontaminované lokalitěNechanická, Magda; Dvořák Lukáš, Mgr. Ing. Ph.D.; Skolitel : 55356 Beran Jaroslav, prof. Ing. CSc.; Konzultant : 64092 Dolinová Iva, Mgr.; Konzultant2 : 63175 Kolkusová Lenka, Ing.Tato diplomová práce je zaměřena na aplikace nanovlákenných nosičů pro monitoring a diagnostiku biomasy v prostředí kontaminované lokality. V rámci práce byly připraveny dvě tvarové varianty nosičů s různými nánosy nanovláken (3 dtex a 10 dtex). Kromě nosičů s nanovlákny byly testovány také nosiče bez nanovláken, a to s cílem porovnat vliv nanovláken na rychlost kolonizace nosičů mikroorganismy. Všechny nosiče byly zanořeny do vrtů na reálných lokalitách s rozdílným typem kontaminace. Konkrétně se jednalo o kontaminaci chlorovanými etheny a monocyklickými aromatickými uhlovodíky BTEX. Nanovlákenné nosiče byly vzorkovány v měsíčních intervalech po dobu jednoho roku. Z odebraných vzorků byla izolována DNA sloužící jako templát pro qPCR analýzu. Vliv tvaru nosiče a nánosu nanovláken na bakteriální kolonizaci byl hodnocen s využitím qPCR analýzy cílené do oblasti 16S rDNA genu. Diagnostika specifické biomasy s biodegradabilním potenciálem probíhala pomocí kvantifikace funkčních genů kódujících klíčové enzymy nebo specifické bakteriální kmeny.Mezi jednotlivými testovanými tvarovými variantami nosičů nebyly během jejich kolonizace mikroorganismy pozorovány významné rozdíly. U nosičů s nánosem nanovláken byla zjištěna rychlejší fixace mikroorganismů na povrch a vyšší stabilita biofilmu než u nosičů vyrobených pouze z nosné nitě, tj. bez nánosu nanovláken.
- ItemAplikace pevnostních kritérií pro dlouhovlákenné kompozitní materiály na případu letecké vzpěryVomáčko, Václav; Šidlof Petr, doc. Ing. Ph.D. : 58116; Kolář Jan, Ing. Ph.D. Konzultant2 : 67386Cílem práce je ověřit funkčnost letecké vzpěry z uhlíkového laminátu. Tento cíl je naplňován v několika krocích. První část práce se věnuje teorii dlouhovlákenných kompozitních materiálů se zaměřením na jejich pevnostní kritéria. Jsou provedeny zkoušky tahem, tlakem a ohybem pro tři typy skladby laminátu. Je vytvořena simulace ohybové zkoušky, která je na základě naměřených dat validována a jsou porovnány indexy porušení pevnostních kritérií. V další části je popsána výroba modelu křídla, které je použito ve dvou typech reálných testů, jimž předchází konečněprvková simulace. Mechanismy porušení a odhady zatížení, při kterém dojde k porušení, byly v simulacích dobře predikovány a funkčnost vzpěry byla ověřena.
- ItemAplikace pro měření metodou digitální holografické interferometrie(Technická Univerzita v Liberci, 2010) Psota, Pavel; Lédl, VítHolografická interferometrie již několik desítek let plní nenahraditelnou úlohu mezi měřicími technikami. Je to univerzální technika, kterou lze adaptovat na velmi širokou škálu různých měření, od deformací těles přes vibrace až po teplotní nebo tlaková rozložení v plynech. Technika se neustále vyvíjí a rozšiřují se i její možné aplikace. Nejprve byly hologramy zaznamenány analogově a následně vyhodnoceny experimentátorem. Později zaznamenané hologramy byly vyhodnoceny počítači a dnes již hologramy mohou být zaznamenány elektronicky pomocí CCD nebo CMOS senzorů a objektová vlna je rekonstruována sofistikovanými algoritmy. V digitální holografické interferometrii jsou vlnová pole porovnána a výsledky zobrazeny. Tento proces od začátku až dokonce je poměrně náročný a vyžaduje desítky různých matematických operací, některé probíhají zcela automaticky a jiné vyžadují zásah operátora. Pro tyto účely byla vytvořena aplikace v prostředí MATLAB GUI zastřešující všechny potřebné operace a navíc vybavená množstvím grafických prvků a nástrojů usnadňujících práci s daty. Vytvořená aplikace splňuje požadavky na ní kladené velmi dobře a výrazně usnadnila, zrychlila provádění celé metody holografické interferometrie.
- ItemAplikace pro numerické řešení matematických úlohKybl, Zdeněk; Černá Dana, RNDr. Ph.D.; Skolitel : 55316 Simová Jozefína, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant : 56318 Kopetschke Igor, Ing.; Konzultant2 : 64446 Nováková Michaela, Bc.Diplomová práce si klade za cíl vytvoření rešerše vybraných numerických metod a zhotovení aplikace, jež slouží zejména jako didaktická pomůcka studentům při studiu problematiky numerické matematiky. Teoretická část je rozdělena do šesti kapitol, přičemž v každé kapitole jsou charakterizovány hlavní principy numerických metod jednoho odvětví numerické matematiky. Práce postupně seznamuje s algoritmy zabývajícími se aproximací a interpolací funkce, numerickou integrací a derivací, řešením nelineárních rovnic,metodami pro řešení soustav lineárních rovnic a s algoritmy sloužícími pro výpočet vlastních čísel a vlastních vektorů reálných symetrických matic. V praktické části je nejprve představena aplikace implementovaná v jazyce C# z pohledu jejího návrhu, kdy jsou blíže představeny všechny vrstvy aplikace. Později je ilustrována interakce jednotlivých vrstev aplikace a dění v pozadí aplikace při jejím užívání uživatelem. Pro zajištění dostatečné didaktické úrovně využívá aplikace nástrojů, pomocí nichž dochází k zobrazení nejen získaného řešení, ale i postupu, který vedl k jeho dosažení. V případě aproximace a interpolace funkce, řešení nelineárních rovnic a numerické integrace je didaktická úroveň umocněna grafickou interpretací úlohy a jejího řešení. Aplikace dále obsahuje sadu cvičných úloh a podporuje exporty do dalších formátů. Pro distribuci aplikace byly zhotoveny webové stránky.
- ItemAplikace pro plánování sportovního tréninkuRysaeva, Anzhelika; Vraný Jiří, Mgr. Ph.D. : 54918Tato bakalářská práce se zaměřuje na implementaci webové aplikace pro vytrvalostní sporty, která je určena pro cyklistiky, běžce, lyžaře atd. Aplikace nabízí trenérům možnost vytvářet tréninkové plány a sportovcům tyto tréninkové plány číst a reportovat průběh tréninku. Dosažení daného cíle v této práci probíhá zaprvé zkoumáním problematiky programování webových služeb a populárních webových řešení sportovních aplikací, a zadruhé zvolením vhodných technologií pro vývoj a následným návrhem vlastního řešení, které je podrobně popsané v kapitole Rešerše. Jedním z důležitých kroků pro dosažení cíle je implementace rozhraní, která je podrobněji popsaná v kapitole Webová aplikace. V ní se soustředím na popis použitých technologií a jednotlivých implementovaných funkcí pro tuto webovou aplikaci. Webová aplikace využívá programovací jazyk TypeScript, JavaScriptovou knihovnu React, pomocné React nástroje Context a knihovnu Ant Design pro implementaci klientské části, a systém Node.js a framework Express.js pro realizaci serveru a také nerelační databáze MongoDB pro práci s daty. Poslední část bakalářské práce je věnována zhodnocení dosažených výsledků a plánům rozšíření funkcí této webové aplikace do budoucna.
- ItemAplikace pro zpracování audio signálů v off-line a on-line režimu(Technická Univerzita v Liberci, 2014) Strašil, Václav; Koldovský, ZbyněkTato práce se zabývá principem a využitím několika vybraných audioefektů a jejich realizaci jak v režimu off-line, tak v režimu on-line. Výstupem práce je aplikace naprogramovaná jazykem C#, spustitelná na počítači s operačním systémem Microsoft Windows. Implementovány byly efekty echo, vibrato, flanger, chorus, doubling, wah-wah, phaser, rotary, ring-modulator, tremolo, ekvalizér a filtrování signálu pomocí FIR filtrů. Tyto efekty lze aplikovat jak na audiosoubor s příponou .mp3 nebo .wav, tak i v reálném čase na signál z mikrofonového vstupu zvukové karty. Dále obsahuje algoritmus SOLA umožňující time-stretching a pitch-shifting v offline režimu. Aplikace dovoluje soubor otevírat, přehrávat, ukládat, zkracovat, zobrazit jeho hlasitost v závislosti na čase či spektrogram.
- ItemAplikace víceúrovňové metody Monte-Carlo v hydrogeologiiŠpetlík, Martin; Březina Jan, Mgr. Ph.D. : 58132; Lederer Tomáš, Ing. Ph.D. Skolitel : 59161; Vít Tomáš, doc. Ing. Ph.D. Konzultant : 55449; Pur David, Ing. Konzultant2 : 61632Tato bakalářská práce se zabývá rekonstrukcí distribuční funkce náhodné veličiny s použitím zobecněných statistických momentů.Jejich hodnoty jsou získány pomocí víceúrovňové metody Monte-Carlo. Sledovanými náhodnými veličinami jsou výsledky konečněprvkových počítačových simulací s náhodnými prostorovými parametry.K vyřešení zkoumaného problému je použitá metoda maximální entropie, která zde slouží k nalezení nejvhodnější funkce hustoty pravděpodobnosti, respektive distribuční funkce.Navržený algoritmus je aplikován na reálnou simulaci proudění podzemní vody. Tuto simulaci realizuje program Flow123d. Cílem je určit množství vody, které vyteče z pozorované 2D oblasti. Vstupními daty simulací jsou Gaussovská náhodná pole hydraulických vodivostí.
- ItemAsociační metody v dataminingových úloháchMalá, Markéta; Císařová Klára, RNDr. Ph.D.; Skolitel : 54839 Skrbek Jan, doc. Ing. Dr.; Konzultant : 55463 Kroisová Dora, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant2 : 63042 Pešková Hana, Bc.Tato práce se zabývá asociačními metodami v data miningu a vizualizací dat pro vybranou data miningovou úlohu pro studenty se zrakovým handicapem.Cílem práce bylo seznámit se s problematikou data miningu, detailněji pak s užitím asociačních metod v data miningových úlohách, a na základě získaných znalostí vytvořit aplikaci, která bude pracovat s rozsáhlým datovým souborem a těžit z něho informace. Aplikace zpracovává data obsažená v textovém souboru, analyzuje je a třídí, dle požadovaných kritérií vyhledává v souboru pouze určitá data a výsledky zprostředkovává uživateli vizuálně prostřednictvím přehledů a grafů s respektem k zrakovému postižení. Dále aplikace umí hlubší analýzou a použitím složitějších algoritmů najít v datech asociační pravidla a měla by být užitečnou pomůckou studentům při studiu asociačních metod.Aplikace je vytvořena ve vývojovém prostředí Delphi 10 s užitím programovacího jazyka Pascal.
- ItemAutomatic real-time transcription of multimedia conferenceKamenskaia, Anna; Smola Ondřej, Ing. : 64735Cílem práce je řešení pro přepis multimediální konference založené na protokolu WebRTC v reálném čase za pomoci kombinace existujících technologií a řešení v oblasti konferencí, přenosu médií a rozpoznávání řeči. Aplikace je naprogramována v Javě. Pro signalizaci se používá protokol WebSocket a pro přenos audio dat protokol RTP. Součástí řešení je modulární transkripční back-end využívající rozhraní Google Cloud Speech-to-text API a řešení pro rozpoznávání řeči vyvinuté v Laboratoři počítačového zpracování řeči (SpeechLab) na Technické univerzitě v Liberci. Přepisy jsou zobrazeny v prohlížečích účastníků v reálném čase a zároveň jsou zapisovány do souboru. Práce obsahuje příklady přepisovaných konverzací.
- ItemAutomatická sumarizace textových dokumentů(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Rott, Michal; Červa, PetrDnešní svět je přehlcen informacemi a právě tato práce se snaží lidem usnadnit práci s informacemi vytvářením souhrnů těchto informací. V rámci výzkumu byly převážně z anglické literatury nastudovány metody vytvářející z rozsáhlých článků extrakty. Byly nastudovány sumarizační metody heuristické a statistické využívané v počátcích digitalizace textů, ale i moderní metody analyzující texty hlouběji. Hlavní pozornost byla věnována Luhnovu sumarizátoru a latentní sémantické analýze. Tyto metody byly také implementovány v jazyku C# na platformě Mono. Druhá část diplomové práce řeší problematiku evaluace implementovaných sumarizačních metod. Z literatury a vědeckých článků byly nastudovány techniky používané pro měření a hodnocení automaticky generovaných souhrnů. Pro vlastní provedení evaluace byl využit program ROUGE, využívaný pro tento účel i na konferencích Text Analysis Conference. V rámci evaluace bylo provedeno několik experimentů s různými nastaveními sumarizace a byly vyhodnoceny i volně dostupné sumarizátory.
- ItemAutomatické monitorování sběrnice CAN v automobilech(Technická Univerzita v Liberci, 2014) Louč, Tomáš; Koprnický, JanDiplomová práce se zabývá využitím vývojového a testovacího prostředí Vector CANoe, zejména pak jeho programovacím prostředím CAPL Browser, za účelem realizace programu sloužícího k automatickému monitorování a vyhodnocování změn hodnot signálů na sběrnici CAN pro společnost Škoda Auto. Rešeršní část popisuje sběrnici CAN, účel jejího automatického monitorování a možné monitorovací metody se zaměřením na prostředí CANoe. Praktická část je zaměřena na vývoj programu, popis jeho funkcí a vyhodnocení funkčnosti vytvořeného programu na reálném stavu.
- ItemAutomatizace procesu zadávání studentských prací a projektů(Technická Univerzita v Liberci, 2014) Maděra, Daniel; Vitvarová, JanaTato práce dokumentuje automatizaci procesu zadávání a výběru studentských prací v podobě webové aplikace. Výstupem práce je funkční aplikace, která bude reálně používána studenty a vyučujícími na Fakultě mechatronicky, informatiky a mezioborových studií Technické univerzity v Liberci. Aplikace má za úkol zrychlit proces a usnadnit komunikaci při výběru studentských prací. Práce zahrnuje analýzu stávajícího procesu, navržení a realizaci nového procesu, který automatizaci podporuje. Aplikace je realizována v programovacím jazyku PHP s využitím MySQL databáze. Pro vývoj aplikace byl využit framework CakePHP a vodopádová metodika vývoje softwaru.
- ItemCase Study of Industry 4.0 Capability for Fume Exhaust UnitsVeisová, Eliška; Kratzsch Alexander, prof. Dr. Ing.; Skolitel : 55317 Olehla Miroslav, prof. Ing. CSc.; Konzultant : 65407 Borůvka Martin, Ing.; Konzultant2 : 65957 Bendáková Nikola, Ing.This master thesis has two major purposes: (1) to investigate Industry 4.0 capabilities for fume exhaust units and (2) to create a prototype unit for needs of ULT AGcompany which complies with the Industry 4.0 rules and shows possibilities for future development in this area.Industry 4.0 is considered as the fourth industrial revolution describing the futureindustry development trends leading to smart factories and intelligent production.Part of this thesis introduces basic principles and ideas of Industry 4.0 and presentsvarious solutions related with the fume exhaust industry. As a reaction to increasingnumber of manufacturing processes employing Industry 4.0, the companies providingfiltration solutions such as ULT AG are made to think about future form and featuresof their products.The prototype unit uLite (ULT Air Quality Module) was created as a practicalpart of this thesis. Its purpose is to measure various parameters associated withthe air quality and with the filtration unit itself, log them, save them to memorymedium, present them to the user and share with other devices. The uLite unitcore is based on ARM R Cortex R -M4 technology. The unit monitors the filtratedair quality and can detect if any harmful substances are left behind. It also hasfunction to measure filtration unit vibration and possibility to connect externalwaterproof probe. Furthermore there is option to measure pressure difference. Twopairs of pressure differences can be measured with total of four inputs. The unit hasits own power supply solution and it is enclosed in durable box.
- ItemCharakterizace nanočástic pomocí rozptylu světlaKurel, Václav; Kunc Štěpán, Ing. Ph.D. : 62113Bakalářská práce se zabývá charakterizací velikosti nanočástic pomocí metod, které jsou založené na rozptylu světla. Teoretická část vysvětluje základní jevy a principy metod charakterizace nanočástic, zejména metodu DLS (Dynamic Light Scattering). Praktická část se zabývá měřením velikosti nanočástic pomocí dynamického rozptylu světla (DLS), vyhodnocení naměřených dat v programu MATLAB a následné kvantitativní a kvalitativní analýze velikosti nanočástic z naměřených dat.
- ItemCyber-Search - rekonfigurovatelná platforma se Single Page Interface frontendem(Technická Univerzita v Liberci, 2014) Smola, Ondřej; Jeníček, JiříPráce se zabývá návrhem a realizací automatizovaného a soběstačného řešení pro systém umožňující offline rozpoznávání mluvené řeči v audiovizuálních materiálech, vyvíjeného v Ústavu informačních technologií a elektroniky Technické Univerzity v Liberci. Celý systém se skládá z centrální jednotky spravující platformy, označované jako Cyber-Search. Všechny platformy Cyber-Search jsou realizovány na virtualizačním řešení KVM a v základní konfiguraci jsou tvořeny 5 virtuálními stroji. Platforma je rozdělena na databázový stroj, datový stroj se streaming serverem a síťovým úložištěm, stroj pro indexaci přepisů a úkolování pracovních stanic a stroj, na kterém běží hlavní Java EE aplikace s uživatelským rozhraním. Pracovní stanice jsou realizovány jako virtuální stroje, sloužící pro výpočetně náročné operace, zastoupené především převodem videa a procesem rozpoznání mluvené řeči. Výsledkem práce je systém umožňující plně automatizovanou instalaci a konfiguraci platformy na vlastním hardwaru. Pro proces instalace je nutné pouze předání licencí a krátkého popisu konfigurace. Systém automaticky generuje a provádí veškeré konfigurace potřebné pro vytvoření platformy, spuštění aplikací, jejich monitoring a automatizovanou správu. Pro přístup a ovládání platformy je implementována Java EE aplikace. Ta je automaticky sestavena a umístěna na aplikační server s pomocí nástroje Maven a aplikace Jenkins. Prezentační vrstva řešení je realizována jako Single Page Interface webová aplikace, vytvořená na základě aplikačního rámce, vyvinutého během mého diplomového projektu. Mezi hlavní výsledky této práce patří kromě samotné realizace výše popsané platformy především popis postupu automatizace komplexního řešení, vyžadujícího rozsáhlou integraci mnoha programů a služeb. Součástí práce je také popis realizace vybraných problematických částí, jako například automatizace konfigurace operačního systému Windows 7, klasifikace a autentizace klientů během automatizovaného instalačního procesu a diskuze škálovatelnosti platformy.
- ItemCyklodextriny funkcionalizované nanočástice typu jádro-plášťGrof, Jaroslav; Řezanka Michal, RNDr. Ph.D. : 62971Byly připraveny magnetické nanočástice oxidu železnato-železitého, načež proběhla optimalizace jejich pokrytí zlatým pláštěm. Výsledné nanočástice typu jádro-plášť byly charakterizovány EDX a elementární analýzou. Následnou funkcionalizací těchto nanočástic per-6-deoxy-per-6-sulfanyl-alfa-, beta- i gama-cyklodextriny vznikl systém na detekci organických látek ve vodném prostředí a jejich následné odstranění z roztoku. Testování detekční odezvy proběhlo s různými léčivy, u vybraných vzorků byla měřena zbytková koncentrace pro ověření sorpčních vlastností. Ukázalo se, že navržený systém je schopný navázat značnou část znečištění.