Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Permanent URI for this community
Browse
Browsing Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií by Title
Now showing 1 - 20 of 222
Results Per Page
Sort Options
- ItemAdaptivní metody potlačování přenosu vibrací: řešení rezonančních a širokofrekvenčních úloh(Technická Univerzita v Liberci, ) Kodejška, Miloš
- ItemAktivní řízení nelineárního vibroizolačního systému sedačky(Technická Univerzita v Liberci, ) Herda, Zdeněk; ; Janeček Bedřich, doc. Ing. CSc. Skolitel : 54947Tato práce se zabývá aktivním řízení nelineárního vibroizolačního systému sedačky s pneumatickou pružinou určeného pro nákladní automobily a těžké stroje. K tomuto účelu byla provedena matematicko-fyzikální analýza pro nalezení vhodných struktur modelů systému a identifikace těchto modelů pomocí měření na reálném systému. Dále byla provedena diskuze řiditelnosti, z které vyplývá, že systém není z hlediska teorie řiditelnosti plně řiditelný. Pro účely regulace byla navržena struktura zpětnovazebního regulátoru doplněného o dopředný regulátor, který dokáže systém uspokojivě řídit i přes skutečnost, že systém není plně řiditelný.
- ItemAktivní vibroizolační systém sedadla řidiče(Technická Univerzita v Liberci, ) Kupka, Libor
- ItemAnalýza chování a měření lineárního motoru s dynamicky uloženou kmitající hmotou na pružináchBraier, Zdeněk; ; Richter Aleš, prof. Ing. CSc. Skolitel : 54924Disertační práce je zaměřena na analýzu chování a měření lineárního motoru s dynamicky (pružně) uloženou kmitající hmotou na plochých pružinách. Prvním cílem práce je teoretická analýza a simulace chování motoru spolu s návrhem zdvihových křivek. Velký důraz je kladen na zjištění možného kmitání dynamicky (pružně) uložené hmoty spolu s návrhem a užitím metodiky Input Shaping pro minimalizaci příp. odstranění tohoto kmitání. Druhým cílem je verifikace, měření a vyhodnocení odezvy systému na reálném laboratorním zkušebním zařízení. Součástí práce je i změření a určení odchylky, které je zařízení schopno dosáhnout pro různá až limitní nastavení systému. V práci je popsán ucelený postup verifikace a ověření použitelnosti systému pro určitá konkrétní nastavení.
- ItemAnalýza limitní přesnosti iteračních metod(Technická Univerzita v Liberci, 2008) Jiránek, Pavel; Rozložník, Miroslav
- ItemAnalýza procesu elektrostatického zvlákňování a možnosti jeho řízení(Technická Univerzita v Liberci, ) Pokorný, Pavel
- ItemAnalýza startů zářivkového osvětlení s elektromagnetickým předřadníkem(Technická Univerzita v Liberci, ) Šolcová, Veronika
- ItemAnalýza zkratového proudu a jeho tepelného účinku v malých asynchronních motorech(Technická Univerzita v Liberci, ) Beran, Leoš
- ItemAnalýza zkratového proudu a jeho tepelného účinku v malých asynchronních motorech(Technická Univerzita v Liberci, 2007) Beran, Leoš; Richter, Aleš
- ItemAplikace fuzzy metod řízení pro regulaci teploty přehřáté páry(Technická Univerzita v Liberci, ) Náhlovský, Tomáš
- ItemAplikace metody konečných prvků v problémech piezoelektrických a feroelektrických struktur(Technická Univerzita v Liberci, ) Novák, Josef
- ItemAudiovizuální rozpoznávání řeči s využitím metod pro automatické odezírání ze rtů(Technická Univerzita v Liberci, ) Paleček, Karel; ; Chaloupka Josef, doc. Ing. Ph.D. Skolitel : 54794; Rozkovec Jiří, Mgr. Konzultant : 56638; Pifková Monika, Ing. Konzultant2 : 65313Automatické odezírání ze rtů je oborem vyvíjejícím se na pomezí automatického rozpoznávání řeči, strojového učení a počítačového vidění již více než 20 let. Ani přes významné pokroky od doby svého uvedení se však audiovizuální systémy rozpoznávání řeči v praxi výrazně neprosadily a to z několika důvodů. Jeden z klíčových předpokladů, návrh robustní parametrizace, zde navíc s využitím informace o trojrozměrné podobě povrchu úst, je předmětem této dizertační práce.Text je rozdělen do 12 kapitol. Kapitoly 25 rozebírají současný stav problematiky rozdělením na několik dílčích podproblémů. V kapitole 2 je uveden přehled algoritmů pro zarovnání obličeje a detekce zájmové oblasti. Největší pozornost je věnována parametrizaci vizuálního signálu v kapitole 3. Následující kapitoly 4 a 5 popisují metody klasifikace a možnosti integrace vizuální informace do akustických řečových dekodérů. Přehled nejčastěji využívaných audiovizuálních databází je uveden v kapitole 6. Rešeržní část práce je uzavřena kapitolou 7, která porovnává nejlepší doposud dosažené výsledky v dostupné literatuře. Samostatně jsou posouzeny vizuální a audiovizuální systémy a navíc je problematika rozdělena dle typu rozpoznávaných promluv a závislosti na mluvčích. Zohledněn je rovněž vliv vizuálního předzpracování.V práci jsou navrženy tři nové vizuální parametrizace řeči: trojrozměrná bloková diskrétní kosinová transformace (DCT3), prostoro-časově modifikovaný histogram orientovaných gradientů (HOGTOP) a rozšířený aktivní vzhledový model (DAAM). Jejich návrh, popsaný v kapitole 8, směřuje především k využití řečové dynamiky a zrobustnění klasického AAM integrací hloubkových dat jakožto zjednodušené formy informace o trojrozměrné podobě rtů.Za účelem vyhodnocení navržených i v současné době existujících parametrizací je vytvořena audiovizuální databáze TULAVD obsahující 54 mluvčích, viz kapitolu 9. Databáze je navržena i s ohledem na automatické rozpoznávání spojité řeči s velkým slovníkem (LVCSR). Samostatná sekce je věnována návrhu testovacího protokolu, který zamezuje optimalizaci modelů na testovaná data a výsledky v experimentální části tak nejsou zatíženy pozitivní zaujatostí.Experimentální část v kapitole 10 se věnuje především evaluaci navržených parametrizací a srovnání existujících na úloze rozpoznávání izolovaných slov. Kromě TULAVD je úspěšnost vlastní parametrizace demonstrována na dalších dvou známých databázích pro možnost přímého srovnání se stavem poznání. Rovněž je samostatně demonstrován pozitivní přínos hloubkových dat rekonstruovaných pomocí MS Kinect. Druhá část experimentů v kapitole 11 je pak zaměřena vyhodnocení vlivu vizuální informace v úloze LVCSR s různě velkými slovníky od několika stovek do pěti set tisíc slov.
- ItemAudiovizuální rozpoznávání řeči s využitím metod pro automatické odezírání ze rtů(Technická Univerzita v Liberci, ) Paleček, Karel
- ItemAutentizační mechanismy v distribuovaném prostředí a jejich aplikace(Technická Univerzita v Liberci, ) Jelínek, Jindřich
- ItemAutentizační mechanismy v distribuovaném prostředí a jejich aplikace(Technická Univerzita v Liberci, ) Jelínek, Jindřich; ; Satrapa Pavel, doc. RNDr. Ph.D. Skolitel : 54920; Rozkovec Jiří, Mgr. Konzultant : 56638; Pifková Monika, Ing. Konzultant2 : 65313Disertační práce Autentizační mechanismy v distribuovaném prostředí a jejich aplikace se zaměřuje na problematiku distribuovaných sítí založených na autentizačním protokolu RADIUS, jakou je například v současnosti velmi rozšířená síť eduroam. V práci jsou rozebrány dva hlavní směry inovace protokolu RADIUS. V první části se práce zabývá vylepšením protokolu RADIUS za účelem zvýšení spolehlivosti činnosti distribuované počítačové sítě, která využívá k autentizaci uživatelů stávající implementaci protokolu RADIUS. Byl navržen nový algoritmus činnosti protokolu, který využívá k autentizaci uživatelů dostupné informace ze všech autentizačních serverů systému. Činnost nového algoritmu je simulována s využitím barevných Petriho sítí. Druhá část práce se zaměřuje na inovaci protokolu RADIUS z hlediska bezpečnosti sítě na sytémové úrovni. Práce navrhuje nový přístup k využití protokolu RADIUS Accounting pro předávání bezpečnostních informací o klientech. Zlepšení je založeno na novém systému výměy informací mezi RADIUS servery a spoluprací s nasazenými Intrusion Detection Systémy. Výsledky této práce mohou přispět k celkovému zvýšení spolehlivosti a bezpečnosti distribuovaných sítí založených na protokolu RADIUS, protože navrhují řešení nevyřešených situací, které mohou nastat.
- ItemAutomatic speech recognition of Vietnamese(Technická Univerzita v Liberci, ) Chuong, Nguyen Thien
- ItemAutomatická detekce anomálií při geofyzikálním průzkumu(Technická Univerzita v Liberci, ) Kosková Třísková, Lenka; ; Novák Josef, Ing. Ph.D. Skolitel : 54885The study Automated anomaly detection in geophysical survey isthe application of machine learning and computer vision techniquesto the geophysical data. The two main applications were testedduring the research. The research is mainly focused on the surfacegeophysics. The fast scanning of an area for an appearance of a setof predefined anomalies is the main focus of the thesis. The researchwas applied to potential fields. Three types of detection were tested:image processing techniques, the supported machine learning withclassifiers and adaptive neural networks. The second applicationmentioned in the thesis is the application of the research resultsto a continuous monitoring process. The structure of the object isknown and all the significant temporal changes in the data are tobe detected and interpreted. The thesis gives a summary of thestate of the research on the selected topic. It includes a proposalof the algorithms and it summarizes the achieved results.
- ItemAutomatická strukturalizace počítačem přepsaných mluvených dokumentů z multimediálních archivů(Technická Univerzita v Liberci, ) Boháč, Marek
- ItemAutomatická strukturalizace počítačem přepsaných mluvených dokumentů z multimediálních archivů(Technická Univerzita v Liberci, ) Boháč, Marek; ; Nouza Jan, prof. Ing. CSc. Skolitel : 54737; Rozkovec Jiří, Mgr. Konzultant : 56638; Pifková Monika, Ing. Konzultant2 : 65313Tato práce se zaměřuje na řešení komplexního problému jak strukturalizovat (vhodně rozčlenit, textově i foneticky analyzovat a následně upravit) výstup systému pro automatické rozpoznávání řeči tak, aby byl co nejčitelnější pro člověka a zároveň připravený pro efektivní strojové zpracování a vyhledávání. Motivací pro řešení tohoto problému byl výzkumný projekt podporovaný Ministerstvem kultury ČR, jehož cílem bylo přepsat mluvené dokumenty z archivu Českého a Československého rozhlasu a zpřístupnit je pro vyhledávání. Vzhledem k rozsahu archivu (213.000 dokumentů z období 1923 až 2014) bylo nutné navrhnout a zrealizovat takový postup a technologie, které by byly schopny zvládnout nejen obrovské množství dat, ale také specifické problémy související s různou kvalitou záznamů, s přítomností českého i slovenského jazyka v dokumentech, se střídajícími se mluvčími, s prokládáním řeči znělkami, hudebními předěly a písničkami či s hluky na pozadí řeči.
- ItemAutomation of measurement of dynamic response of valvetrains(Technická Univerzita v Liberci, ) Hošek, Petr