Cena rektora za vynikající magisterskou práci
Permanent URI for this collection
Browse
Browsing Cena rektora za vynikající magisterskou práci by Issue Date
Now showing 1 - 9 of 9
Results Per Page
Sort Options
- ItemRozpoznávání vzorů v obraze(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Paleček, Karel; Chaloupka, JosefTato práce se zabývá problematikou vyhledávání a rozpoznávání vzorů v obraze. V její první části byla vytvořena rešerže metod, která popisuje současný stav této problematiky. Algoritmy jsou zde rozděleny do tří skupin na metody založené na postupném prohledávání, geometrické metody a metody založené na lokálních deskriptorech. Každá z těchto skupin je poté zkoumána a jsou posuzovány výhody a nevýhody konkrétních metod. Na základě této rešerže jsou poté vybrány a detailně popsány algoritmy vhodné pro řešení automatického vyhledávání a rozpoznávání vzorů v obraze. Je zde pospána metoda Speeded Up Robust Features (SURF), sloužící k vyhledávání zájmových bodů, jsou posuzovány a popsány metody náhodnostních k-d stromů a hierarchických k-means stromů pro efektivní vyhledávání nejbližšího souseda ve velké databázi, jsou zde vysvětleny pojmy afinní a projektivní transformace a jejich odhad z nalezených dvojic párů pomocí metod Random Sample Consensus (RANSAC) a nejmenšího mediánu čtverců (Least Median of Squares, LMS). V praktické části jsou implementované algoritmy otestovány na databázi několika desítek objetků a je vyhodnocena celková úspěšnost systému. Dále je demonstrováno využití algoritmů pro autmatické vyhledávání reklamních log. V rámci této práce je také vytvořen počítačový program s grafickým uživatelským rozhraním, který umožňuje efektivní vyhledávání zadaných vzorů na testovacích obrázcích, přičemž je určena pozice, orientace a měřítko hledaného vzoru a zárověň je odhadnuta geometrická transformace aproximující případné otočení vzoru v prostoru a to až do přibližného úhlu 30°.
- ItemAutomatická sumarizace textových dokumentů(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Rott, Michal; Červa, PetrDnešní svět je přehlcen informacemi a právě tato práce se snaží lidem usnadnit práci s informacemi vytvářením souhrnů těchto informací. V rámci výzkumu byly převážně z anglické literatury nastudovány metody vytvářející z rozsáhlých článků extrakty. Byly nastudovány sumarizační metody heuristické a statistické využívané v počátcích digitalizace textů, ale i moderní metody analyzující texty hlouběji. Hlavní pozornost byla věnována Luhnovu sumarizátoru a latentní sémantické analýze. Tyto metody byly také implementovány v jazyku C# na platformě Mono. Druhá část diplomové práce řeší problematiku evaluace implementovaných sumarizačních metod. Z literatury a vědeckých článků byly nastudovány techniky používané pro měření a hodnocení automaticky generovaných souhrnů. Pro vlastní provedení evaluace byl využit program ROUGE, využívaný pro tento účel i na konferencích Text Analysis Conference. V rámci evaluace bylo provedeno několik experimentů s různými nastaveními sumarizace a byly vyhodnoceny i volně dostupné sumarizátory.
- ItemMetody rozkladu jednotky pro aproximaci bodových zdrojů vody v porézním prostředí(Technická Univerzita v Liberci, 2013) Exner, Pavel; Březina, JanV modelech proudění podzemních vod jsou často zahrnuty rozsáhlé oblasti, vůči kterým se zdroje jeví jako bodové. Příkladem může být území s hydrogeologickými vrty či území, kde probíhala důlní činnost. Rozloha oblasti vzhledem k rozměrům vrtů se může lišit o několik řádů. Metoda konečných prvků nedokáže dostatečně přesně aproximovat tlak a proudové pole v blízkém okolí vrtů. Hlavním cílem této práce je použití moderní metody rozšířených konečných prvků (XFEM), která dokáže kompenzovat chybu aproximace lineárními konečnými prvky a poskytnout přesnější řešení než metoda konečných prvků. V práci je popsán model porézního proudění ve vícezvodňovém systému s vrty, je představena jeho matematická formulace a ukázána existence jednoznačného sla- bého řešení metody konečných prvků. Dále je model řešen pomocí metody lineárních konečných prvků na adaptivně zjemňované síti. Následně je předvedeno použití me- tody XFEM a její porovnání s předchozí metodou na několika úlohách.
- ItemZlepšování řečových nahrávek pořízených v reálném prostředí(Technická Univerzita v Liberci, 2016) Kounovský, Tomáš; Málek, JiříTato práce se zabývá problematikou zlepšování řečových nahrávek reálného charakteru odstraněním nežádoucího šumu v logaritmické výkonové spektrální oblasti pomocí hlubokých neuronových sítí. Velká databáze čistých řečových nahrávek je aditivně degradována několika druhy šumu na různých úrovních SNR a slouží jako trénovací sada pro dopřednou hlubokou neuronovou síť. Dvě sítě jsou natrénovány na odlišně sestavených trénovacích sadách tak, aby se naučily vztah mezi zašuměnou a čistou řečí. Jejich schopnosti odstranění šumu z nahrávek jsou otestovány ve známých i neznámých šumových podmínkách a porovnány s některými konvenčními metodami. Sítě jsou otestovány i v neznámých řečových podmínkách pomocí malé testovací databáze české řeči. Výsledky ukazují, že síť natrénovaná na databázi obsahující více druhů šumu je robustnější při zlepšování řeči degradované neznámým druhem šumu. Zároveň je tato síť schopna konkurovat konvenčním metodám při odstraňování šumu stacionárního charakteru a překonat je při odstraňování šumu silně nestacionárního.
- ItemŘídicí systém senzorického subsystému mobilních robotůKredba, Jan; Holada Miroslav, Ing. Ph.D.; Skolitel : 55317 Olehla Miroslav, prof. Ing. CSc.; Konzultant : 65473 Kašparová Markéta, Ing.; Konzultant2 : 65213 Tomeš Josef, PhDr. Ph.D.Předmětem této diplomové práce je návrh a realizace řídicí jednotky senzorického subsystému, určeného zejména pro semiautonomní a autonomní průzkumné roboty či stále častěji v logistice nasazované autonomní vozíky. Pro maximální možnou variabilitu výsledného řešení z hlediska konfigurace senzorů byla zvolena koncepce s inteligentními senzory a jednou centrální řídicí jednotkou. Toto uspořádání umožňuje provádět základní předzpracování senzorických dat přímo v jednotlivých senzorech, díky čemuž je možné využít sofistikované algoritmy pro jejich vyhodnocení při současných nízkých nárocích na výpočetní výkon. Dílčím cílem práce je implementace softwarového zpracování senzorických dat a jejich vhodná reprezentace kognitivnímu subsystému robotu. Zde je pozornost věnována zejména algoritmům číslicového zpracování signálu. V rámci práce jsou dále rozebrány i jednotlivé funkční principy určení orientace a polohy robotu pomocí inerciální navigace společně se zpracováním dat z ultrazvukových senzorů pro modelování okolního prostředí.
- ItemDepozice a charakterizace gradientních tenkých vrstev pro optické pokrytíKanclíř, Vít; Žídek Karel, RNDr. Ph.D. : 65590Diplomová práce se zabývá tenkými gradientními vrstvami SiOxNy s gradientnímprofilem indexu lomu vytvořenými metodou iontového naprašování (Ion Beam Sputtering) s iontovou asistencí.Teoretická část uvádí do tématiky interference na tenké vrstvě, depozice tenkých vrstev a jejího monitoringu. Dále se zabývá shrnutím dosavadních poznatků v tématu gradientních tenkých vrstev, jejich využití a jejich charakterizace.V experimentální části byla na homogenních vrstvách určena závislost indexulomu deponované vrstvy na průtoku kyslíku asistenčním iontovým dělem. Pro účelyvyhodnocení byl vytvořen skript v MATLAB na fitování modelových elipsometrických a spektrofotometrických spekter do experimentálně změřených spekter. V návaznosti byly deponovány gradientní vrstvy s dvěma různými profily indexu lomu, kde gradient indexu lomu ve vrstvách byl tvořen změnou průtoku kyslíku asistenčním dělem. Porovnání teoretických a experimentálních spekter prokázalo, že vzniklý profil odpovídá průtoku kyslíku v průběhu depozice. Diskutována byla i citlivost výsledků na posunu hodnot profilu indexu lomu při zachování jeho tvaru. Na základě získaných poznatků byly úspěšně deponovány dva úzkopásmové rugate filtry. Jejich výsledná reflektance byla porovnána s očekávanou a byly diskutovány možnosti optimalizace celého procesu.
- ItemOptimalizace NiTi tlakových senzorůHuněk, Martin; Kysela Martin, Ing.; Skolitel : 64111 Ducháčková Eva, prof. Ing. CSc.; Konzultant : 54931 Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant2 : 64432 Skočilová Nikol, Mgr.Cílem práce je asistovat ve výzkumu prováděném na Technické univerzitě v Liberci pro koncern VW. Hlavním úkolem je vyvinout software pro optimalizaci návrhu NiTi senzorů. Tento software musí být schopen poskytnout tyto optimalizace u obou uvažovaných konstrukcí (plošný a drátový senzor). Dalším cílem je shrnout další možnosti měření sil a tlaků a jejich porovnání. Posledním cílem práce je navrhnout teplotní kompenzaci a případnou kompenzaci dalších poruch.
- ItemMožnosti minimalizace procesu zanášení s využitím nových membrán se smíšenou matricíŠourková, Hana; Dvořák Lukáš, Mgr. Ing. Ph.D.; Skolitel : 55316 Simová Jozefína, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant : 59471 Dolina Jan, Ing.; Konzultant2 : 56834 Pittnerová Radka, Ing.Tato práce je zaměřena na problematiku zanášení membránového povrchu a minimalizaci tohoto jevu za použití membrán se smíšenou matricí. Hlavním cílem této práce bylo připravit nové membrány se smíšenou matricí, které by lépe odolávaly procesu zanášení. Dalším cílem práce bylo charakterizovat jejich vlastnosti, a to především strukturální, antimikrobiální, hydraulické, selektivní a povrchové. Modifikované membrány byly připraveny na základě polyethersulfonových membrán s přídavkem polyvinylpyrrolidonu (PVP) metodou inverze fází v koagulační lázni. Pro nalezení vhodného složení membrány před přídavkem aditiv (modifikací) byly nejprve sestaveny dvě koncentrační řady lišící se molekulovou hmotností PVP (40 a 360 kDa). Na základě provedených testů byla pro další přípravu membrán vybrána vhodná koncentrace PVP (40 kDa). Toto složení bylo dále modifikováno přídavkem aditiv, tj. nanočásticemi TiO2, ZnO, CuO či Multiwall Carbon Nanotube, ale i přídavkem disperze behenátu stříbrného.U připravených membrán se smíšenou matricí byly testovány a charakterizovány následující vlastnosti: permeabilita, selektivita, struktura, antimikrobiální vlastnosti, hydrofilita a stabilita aditiv v membráně. Aditiva se projevila s různou intenzitou v chování membrán. Změny v charakteristických vlastnostech membrán po přídavku aditiv by dle předpokladů mohly vést ke snížení procesu zanášení.
- ItemVliv vybraných typů nanočástic na přirozené bakteriální komunity v půdě a v čistírnách odpadních vodHrnčiřík, Filip; Ševců Alena, RNDr. Ph.D. : 61225; Courtis Claire, Dr.;Fajardo Carmen, Ph.D. Konzultant2 : 66363;66364Tato diplomová práce je zaměřená na vliv nanočástic oxidu titaničitého, stříbra a nulmocného železa na vybrané bakteriální kmeny a bakteriální společenstva vyskytující se v čistírnách odpadních vod a v půdě. Pro studium vlivu nanočástic oxidu titaničitého a stříbra na proces denitrifikace a nitrifikace jednotlivých bakteriálních kmenů (Thauera linaloolentis, Paracoccus denitrificans a Nitrosomonas europaea) a bakteriálních společenstev, které se vyskytují v aktivovaném kalu a biofilmu čistíren odpadních vod, byla použita plynová chromatografie a analýza oxidu dusnatého. Vliv nanočástic nulmocného železa na půdní bakteriální společenstva byl sledován pomocí metody fluorescenční in situ hybridizace po dobu 28 dní. Zkoumány byly následující bakterální skupiny: Proteobacteria (alpha, beta, gamma), Firmicutes, Actinobacteria a doména Eubacteria. Nanočástice oxidu titaničitého neměly žádný významný vliv na respirační procesy denitrifikačních bakterií. Nanočástice stříbra negativně ovlivnily proces respirace kyslíku a produkce dusitanu u nitrifikačních bakterií pouze při nejvyšších testovaných koncentracích (0.1 a 1 mg/L). Žádný významný vliv nanočástic oxidu titaničitého a stříbra na respiraci bakteriálního biofilmu a aktivovaného kalu nebyl detekován. Flurescenční in situ hybridizace ukázala změny ve struktuře půdních bakteriálních společenstev po vystavení vybraným druhům nanočástic nulmocného železa.