Browsing by Author "Vogel, Christian"

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Development of an interactive application for the virtual reality
    (Technická univerzita v Liberci, Česká republika, 2020-01-01) Hussein, Omar; Härtelt, Steffen; Vogel, Christian; Kratzsch, Alexander
    Tento projekt je pokusem získat odborné znalosti o technologii VR na příkladu Linatoru. Hlavním účelem je pomoci získat znalosti o tomto motoru, konceptech a mechanismech, o fungování animace a identifikovat každou část (geometrii a úkoly) pomocí VR headsetu. Záměrem tohoto projektu je najít způsob, jak plně porozumět tomuto stroji a propojit teoretickou vědu s praktickou realitou pro vzdělávací a průmyslové účely ve třech hlavních krocích: Digitalizace, Oprava a získávání dat a Animace. Prezentační způsoby závisí na schopnostech softwaru a hardwaru. Jedná se tedy také o pokus o zobecnění způsobů prezentace, které lze aplikovat i na jiné mechanické stroje.
  • Thumbnail Image
    Item
    SCREW SORTING APPLICATION WITH 6 DOF UR5E ROBOT ARM
    (Technická univerzita v Liberci, Česká republika, 2022-01-01) Castillo Martinez, Hamid; Lara Romero, Emiliano; Ugalde Tinoco, Ricardo; Vogel, Christian
    V rámci modulu „Úvod do kolaborativních robotických systémů“ na Vysoké škole aplikovaných věd v Žitavě/Görlitz je třeba písemně zpracovat praktickou aplikaci robota s využitím kolaborativního robota a související interakci člověka s robotem. Cílem dokumentu je navrhnout aplikaci pro třídění šroubů tak, aby byly optimalizovány pohybové sekvence robota. Je třeba zohlednit bezpečnostní aspekty. Následně je třeba tento koncept teoreticky a/nebo prakticky realizovat. Provedené práce i výsledky se zaznamenávají do dokumentu. V tomto článku jsou uvedeny výsledky důkazu skupiny studentů. Dokument by měl poskytnout přehled možného postupu při koncepčním návrhu praktických robotických aplikací.