Browsing by Author "Pešík, Lubomír"
Now showing 1 - 20 of 20
Results Per Page
Sort Options
- ItemDYNAMIC LOAD OF LINEAR GUIDING SYSTEMS IN HANDLING MACHINES(2019-01-01) Jírová, Radka; Pešík, LubomírLinear guiding systems are used in machines for relative translational motion of components, especially for handling devices, which are the basis of production lines. In these operating conditions, the linear guiding systems are dynamically loaded. Dynamical influences may lead to the decrease and damage of bearings. The aim of this paper was to calculate dynamical influences of a mass inertia on linear guiding systems. This issue was solved by a numerical calculation of differential motion equations in 2D. The motion was calculated on an example of a handling machine for welding car bodies. The result is a percentage representation of the dynamic forces on the total load of the linear guiding systems. The result shows the percentage representation in the solved case as more than 10%.
- ItemDYNAMICAL LOAD OF LINEAR ROLLING GUIDES(MM SCIENCE, PRIPOCNI 1519-10A, PRAGUE 10, 10100, CZECH REPUBLIC, 2020-06-01) Jírová, Radka; Pešík, LubomírLinear rolling guides are used for realizing a translational motion of mechanical elements or assemblies e.g. in industrial robots, handling or CNC machines. Their reliability is highly desirable to meet the requirements of Industry 4.0, and hence the accurate load identification of linear guides is needed. The objective of this article is to identify a dynamical load of linear guides based on the substitutive mathematical model of machines. Where, the kinematic excitation, mass, inertia parameters of moving bodies and elastic and damping behaviour of linear guides are defined. The simulation of specific operating conditions is reached by Lagrange equations in a vector form. This way conveniently enables respecting the effect of nonconservative forces in the calculation. The article comprehensively describes the method of the dynamical load calculation of linear rolling guides, which is usable for a wide range of machines, their design as well as the design of linear guides.
- ItemHydraulické mechanismy se střídavým proudem kapaliny jedno a dvoufázové(1978-01-01) Pešík, Lubomír
- ItemIdentification and verification of dynamic parameters for the welding manipulator(FAC TRANSPORT SILESIAN UNIV TECHNOLOGY, AKADEMICKA 2A RM NO 45, GLIWICE, 44100, POLAND, 2020-01-01) Jírová, Radka; Pešík, LubomírWelding production lines are indispensable parts of the production processes in the automotive industry. In many cases, the production line operation is ensured by equipment with linear conveyors or robots, wherein linear guiding systems are basic elements of these manipulators. The failure of some linear guiding system may lead to significant production losses. Hence, the knowledge of their operating loads is necessary to determine very exactly. The objective of this article is to identify and verify the basic dynamic parameters of the welding manipulator, as a starting point for the operating loads calculation of linear guiding systems. This issue was solved by combining the measurement of kinematic values and MBS (Multi-body System) analysis in case of the concrete linear welding manipulator, which was the main part of the observed welding line. We have measured time values of acceleration in defined points of the manipulator and evaluated them by FIR (Finite Impulse Response) filter, FFT (Fast Fourier Transformation) analysis and ODS (Operating Deflection Shapes) analysis. The obtained frequency spectrum showed oscillation frequencies, which could be compared with frequencies of the manipulator dynamical model by different mass and stiffness parameters. In this way, the dynamic parameters of the welding manipulator can be identified and used for the next calculations and simulations, where loads of linear guiding systems will produce very important results.
- ItemInovace sady pneumatických zvedáků pro vozidla(Technická Univerzita v Liberci, 2013-01-01) Holík, Marek; Pešík, LubomírTento projekt se zabývá inovací pneumatického zvedáku pro automobily. Inovace spočívá v návrhu axiálního vedení pneumatického vlnovce. Nejvhodnější koncept byl vybrán na základě rozboru čtyř různých variant řešení. Rozpracované řešení bylo vybaveno vratným mechanismem pojezdu a pojistnou aretací zdvihu.
- ItemInovace systému dorazů zadního víka automobilu Škoda(Technická Univerzita v Liberci, 2009-01-01) Karásek, Josef; Pešík, LubomírThe thesis deals with the tail gate adjusting buffer system's innovation by Skoda Auto vehicles. It concerns the principles and design of particular components, functional improvements and an assembly simplification. There are new systems of the tail gate buffers designed in this project. The innovated system was tested within the prototypes.
- ItemInovace úchytu snímače zrychlení(Technická Univerzita v Liberci, 2010-01-01) Štros, Jakub; Pešík, LubomírTheme of this thesis is the innovation of the acceleration gauge bracket used for measurements of mechanical shock. The bracket is located between the acceleration gauge and the hit object and is intended to filter the frequency of the measured signal. Therefore the sought acceleration is separated from high frequency components originating from the vibration of object as an elastic body.
- ItemInovace vibroizolačního mechanismu hydraulického stolu(Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Hübner, Kamil; Pešík, LubomírTato diplomová práce se zabývá inovací vibroizolačního mechanismu, který byl navržen pro hydraulický stůl HYDRO - COMFORT. Tento stůl vyrábí a distribuuje firma Progres Servis Sibřina spol. s r.o. Slouží k převozu pacientů v sanitce. Tato práce je řešena pomocí metod inovačního inženýrství. Jsou provedeny jak analytické výpočty mechaniky, tak simulace v softwaru Creo. Konkrétně se jedná o statické, kinematické a dynamické simulace. Dále je provedena i metoda konečných prvků. Výstupem práce je vyvinutí dvou nových systémů zavěšení pneumatické pružiny, které jsou založeny na pákových mechanismech. Navíc je vyroben prototyp navrženého řešení.
- ItemInovace zařízení pro úkosování trubek(Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Ryba, František; Pešík, LubomírThe aim of the diploma thesis is to innovate the equipment for tube chamfering. By the optimalization of particular operation it guarantees increasing of the productivity and occupational safety. In the thesis there are mentioned two conceptions of innovation. The first one is a buying of a new chamfering machine, the second one modifies threading machine GA 52/2. The proposed mechanism will allow fully automatic process, together with preservation of manual process for machine setting. By using methodic procedures, it plans to accelerate the whole phase of the innovation and make it more effective.
- ItemInovace zařízení pro upevnění záchranného člunu(Technická Univerzita v Liberci, 2013-01-01) Kratochvíl, Jaroslav; Pešík, LubomírTato diplomová práce se zabývá návrhem inovovaného zařízení pro zajištění záchranného člunu na lanech spouštěcího navijáku na lodní palubě. Hlavním avšak ne jediným parametrem, který byl inovací zlepšen, je síla potřebná k uvolnění člunu pod plným zatížením. Obsahem práce je rozbor stávajícího zařízení, dále návrh pěti konceptů inovovaného zařízení a výběr nejvhodnějšího konceptu. Vybraný koncept je pak optimalizován a zpracován až po výkresovou dokumentaci zařízení.
- ItemKonstrukce pohonu zdvihacího zařízení(Technická Univerzita v Liberci, 2016-01-01) Jírová, Radka; Pešík, LubomírBakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem pohonu zdvihacího zařízení o nosnosti 1500 kg a s možností redukce výstupních otáček na polovinu pomocí řadicí páky. Pohon se skládá z asynchronního elektromotoru spojeného pomocí lamelové třecí spojky ke šnekové převodovce se dvěma předřazenými čelními soukolími. Řazení je tvořeno zubovou spojkou s řadicí pákou. Šnekový převod je nesamosvorný, aretaci systému proto zajišťuje elektromagnetická třecí brzda s přítlačnou pružinou uložená na hřídeli šneku. Na výstupním hřídeli šnekové převodovky se nachází trakční kotouč. Celá konstrukce pohonu je uložena na svařovaném rámu z U profilů. Součástí práce je výpočtová zpráva obsahující komentář postupu řešení a závěr shrnující získané výsledky.
- ItemMonitoring of vibration of machines with an elastic support(British Inst Non-Destructive Testing, 1997-01-01) Pešík, Lubomír; Němeček, PavelMany production machines, when running, are the source of broad-band noise and vibrations. One possible way of removing these unfavourable influences on the environment, and especially on human beings, is elastic base. Here, elastic elements are inserted between the frame of machine and the floor. Under these conditions, the transmission of vibration transferred to the floor declines, along with the level of noise. The dynamic characteristics of a machine placed on an elastic base differ somewhat from those of a machine fixed to the floor with a usual firm support. Therefore, the design of an elastic base has to be resolved with respect to the running ability of the machine and to providing a minimum additional load on the parts resulting from the vibration on the elastic base. By measuring vibrations and establishing the operational deflection shapes, it is possible to verify the correctness of elastic base design or to identify the weak spots in the construction; and to make corrections in the elastic base design or in the construction of the machine itself.
- ItemPevnostní výpočet v procesu vývoje pístu dvoudobého spalovacího motoru(Technická Univerzita v Liberci, 2006-01-01) Rosenthal, Jakub; Pešík, Lubomír
- ItemPohon přímočaré pily(Technická Univerzita v Liberci, 2016-01-01) Vaníček, Daniel; Pešík, LubomírTato bakalářská práce se zaměřuje na konstrukci pohonného systému strojní přímočaré pily na dřevo, včetně převodové skříně. Pohon je řešen pružnou čepovou spojkou, soustavou ozubených převodů a řemenovým převodem. Konstrukce skříně je provedena jako svařovaná. Vychází z předpokladů kusové výroby. Práce obsahuje výpočtovou zprávu, 3D model pohonu a výkresovou dokumentaci vybraných dílů. Součástí je také použití několika optimalizačních metod v konstrukci strojů a zařízení. Na vybraných dílech je použita MKP (metoda konečných prvků).
- ItemPolohovací stůl sanitního lehátka s integrovaným pneumatickým vibroizolačním systémem(Technická Univerzita v Liberci, 2010-01-01) Bareš, Josef; Pešík, LubomírThis work is concerned with analysis of hydraulic table for ambulance couchette HYDRO-Comfort, then design and analysis of innovative solution for improvement vibration-insulative abilities of current construction.
- ItemProjektování pneumatických vibroizolačních systémů(1998-01-01) Pešík, Lubomír
- ItemPružící podstavec sanitního lehátka s integrovaným tlumením(Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Kohl, Ondřej; Pešík, LubomírThis project is dealing with innovation support of ambulance couchette that consist in integration of springing mechanism into one shoulder of the support for increasing comfort of transported inmate. Resulting draft has been chosen on the basis of analysis five possible variants of solving. The chosen solution, considering space limitation, only minimally intervenes in cusrrent construction of couchette. Mechanism has been provi-ded with pneumatic drive for setting the height of couchette - valves that make it possi-ble to change stiffness of the system and adjustable inhibitor that enables to set value of attenuation of the system.
- ItemPružné pneumatické uložení kovacího bucharu(Technická Univerzita v Liberci, 1982-01-01) Pešík, Lubomír
- ItemValues identification of kinematic quantities during a mechanical shock(Technická univerzita v Liberci, Česká republika, 2009-01-01) Pešík, Lubomír; Vančura, MartinČlánek se zabývá aktuální problematikou zpracování signálů při měření nestacionárních mechanických dějů. Zvláštní případem jsou rázy, které kladou jak na měřící aparaturu, tak na metody zpracování naměřených hodnot velmi vysoké nároky. Obvykle se měří zrychlení a jeho integrací se získávají údaje o časovém průběhu rychlosti, případně dráhy. V naměřeném signálu se však v průběhu rázu objevují parazitní složky, které příslušejí vlastním tlumeným kmitům povrchu měřeného objektu a snímače samotného. V příspěvku jsou na konkrétních případech uvedeny výsledky zpracování a vyhodnocení signálů metodami založenými na matematickém a mechanickém odfiltrování vysokofrekvenčních složek.
- ItemVibroizolační systém ručně vedených strojů a zařízení s dominantní složkou vibrací(Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Vančura, Martin; Pešík, LubomírDisertační lpráce se zabývá metodami snižování vibrací a jejich účinku na ruce a paže osbluhy ručně vedených strojů a zařízení a uvádí původní konstrukční návrh vibroizolačního systému. Výsledky kvantitativního vyhodnocení minimalizace vibrací na základě měřední kinematických veličin na držadlech funkčního vzorku zvoleného zařízení zhotoveného podle návrhu optimalizovaného řešení vibroizolačního systému jsou taktéž součástí této práce a mohou sloužit k další inovaci ručně vedených strojů a zařízení.