Browsing by Author "Müller, Pavel"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemOvládání Universal Robotu z nadřízeného programuMüller, Pavel; Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. : 54931Tato bakalářská práce se zabývá problematikou vzdáleného řízeniprůmyslového robota UR3 pomocí externího programu. Komuni-kace s robotem je založena na použití protokolu TCP/IP, kterýumožňuje vytvoření síťového spojení typu klient - server. Komuni-kace s robotem využívá klientské rozhraní reálného času. Řešení jevytvořeno v matlabu a C. Řešení navržené v této bakalářské práciposkytuje možnost získávat informace od robota a posílat mu pří-kazy v reálném čase pomocí externího systému.
- ItemSystém parametrizovaných zadání z matematiky na školní sítiMüller, PavelPráce se zabývá systémem tzv. parametrizovaných zadání ve výuce matematiky. Popisuje se současný stav využití této formy, na školní síti TU v Liberci. Uvádí se ukázky navrhování parametrizovaných úloh na konkrétních příkladech. Stěžejní část je pak věnována obslužnému programu PEDAGOG, pomocí kterého pedagog komunikuje se systémem parametrizovaných zadání. Diplomovou práci uzavírají poznámky k programování, které jsou shrnutím dosavadních zkušeností při budování příslušného programového zabezpečení.