Browsing by Author "Koprnický, Jan"
Now showing 1 - 20 of 24
Results Per Page
Sort Options
- ItemAutomatické monitorování sběrnice CAN v automobilech(Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Louč, Tomáš; Koprnický, JanDiplomová práce se zabývá využitím vývojového a testovacího prostředí Vector CANoe, zejména pak jeho programovacím prostředím CAPL Browser, za účelem realizace programu sloužícího k automatickému monitorování a vyhodnocování změn hodnot signálů na sběrnici CAN pro společnost Škoda Auto. Rešeršní část popisuje sběrnici CAN, účel jejího automatického monitorování a možné monitorovací metody se zaměřením na prostředí CANoe. Praktická část je zaměřena na vývoj programu, popis jeho funkcí a vyhodnocení funkčnosti vytvořeného programu na reálném stavu.
- ItemAutomaticky řízené elektrické auto(Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Šverma, Ota; Koprnický, JanTato bakalářská práce popisuje jednotlivé komponenty použité v automaticky řízeném elektrickém autě a způsob jakým bylo naprogramováno. Vysvětluje využití mikroprocesoru MCF51JM64, použitého jako hlavního řídícího prvku, který dále pracuje s H-můstkem ovládajícím elektromotor v modelu auta a s daty z čidel. Také uvádí použití filtrovaných dat z tříosého akcelerometru MMA7361L, ukládání na paměťovou kartu, zapojení reflexního snímače CNY70 a výrobu vlastního optického čidla. Dále se zabývá softwarem, analýzou a využití filtru pro zpracovaní dat. Hlavní náplní je naprogramování algoritmu, který optimálně namapuje neznámou závodní trať a poté ji projede co nejrychleji.
- ItemCitation Guidelines(2023-06-01) Zizienová, Marta; Vrabcová, Pavla; Koprnický, Jan; Běhálek, Luboš; UKNThis methodology sets out the rules for referencing in academic theses, scientific and other works at the Technical University of Liberec.
- ItemCitation Guidelines(2023-05-26) Zizienová, Marta; Vrabcová, Pavla; Koprnický, Jan; Běhálek, Luboš
- ItemElectric conductivity model of discharge lamps(Technická Univerzita v Liberci, 2007-01-01) Koprnický, Jan
- ItemGenerátor signálu snímače otáček motoru(Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Vích, Lubomír; Koprnický, JanTato bakalárská práce se zabývá návrhem generátoru signálu pro snímac otácek automobilu Škoda Superb 1,9 TDI první generace. Práce obsahuje návrh generátoru a jeho realizaci ve dvou variantách. První je zapojení s obvodem 555 a druhá je naprogramovaný procesor v C++. Zabývá se zapojením jednotlivých soucástek v návrhu a popisuje jejich funkci. Seznamuje s výrobou a návrhem generátoru v ruzných programech. V druhé cásti popisuje výrobu programovatelných procesoru a jejich programování. Vybraný procesor nese název ATtiny45 od firmy AVR. Také se zabývá zapojením jednotlivých snímacu a seznamuje s duležitými prvky automobilu pro realizaci této práce.
- ItemGuidelines for Writing Bachelor or Master Thesis(Technická Univerzita v Liberci, 2014-10-01) Plíva, Zdeněk; Drábková, Jindra; Koprnický, Jan; Petržílka, LeošThis textbook comprises a summary of requirements specified by standards, regulations and notices in effect that apply to writing final reports at the Technical University of Liberec. Its principal purpose is to provide guidance for the students at the Faculty of Mechatronics, Informatics, and Interdisciplinary Studies to writing a bachelor or master thesis, nonetheless its second edition of the Czech version has introduced such a level of generalization that, except the faculty logo, it may be utilized for other parts of the university, too. Besides the formal requirements for each chapter in a final paper, the textbook further overviews basic typographic rules, principles of handling pasted objects as well as a brief description of PDF file operations. This text was originally prepared in Czech language according to Czech language and standards. In this translation we tried to adapt basic rules of English written language.
- ItemMetodika citování(2023-04-18) Zizienová, Marta; Vrabcová, Pavla; Koprnický, Jan; Běhálek, Luboš
- ItemMetodika citování(2023-04-26) Zizienová, Marta; Vrabcová, Pavla; Koprnický, Jan; Běhálek, Luboš; UKNTato metodika stanovuje pravidla pro citování v kvalifikačních, vědeckých a dalších pracích na Technické univerzitě v Liberci.
- ItemMetodika zpracování bakalářských a diplomových prací(Technická Univerzita v Liberci, 2014-10-01) Plíva, Zdeněk; Drábková, Jindra; Koprnický, Jan; Petržílka, LeošTato skripta shrnují požadavky platných norem, předpisů a vyhlášek na tvorbu závěrečných prací na Technické univerzitě v Liberci. Jsou určena především jako vodítko pro tvorbu bakalářské a diplomové práce studentů Fakulty mechatroniky, informatiky a mezioborových studií, nicméně druhé vydání vedlo k takovému zobecnění, že s výjimkou loga fakulty jsou využitelná i pro jiné součásti univerzity. Kromě formálních požadavků na jednotlivé kapitoly závěrečných prací je součástí skript i přehled základních typografických pravidel, shrnutí zásad práce s vkládanými objekty a stručný postup pro práci se soubory PDF.
- ItemMetodika zpracování bakalářských a diplomových prací(2023-01-01) Plíva, Zdeněk; Drábková, Jindra; Koprnický, Jan; Petržílka, LeošTato skripta shrnují požadavky platných norem, předpisů a vyhlášek na tvorbu závěrečných prací na Technické univerzitě v Liberci. Jsou určena především jako vodítko pro tvorbu bakalářské a diplomové práce studentů Fakulty mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. S výjimkou loga fakulty jsou využitelná i pro jiné součásti univerzity. Kromě formálních požadavků na jednotlivé kapitoly závěrečných prací je součástí skript i přehled základních typografických pravidel, shrnutí zásad práce s vkládanými objekty (ilustracemi, tabulkami, grafy, vzorci atp.) a stručný postup pro práci s PDF soubory.
- ItemMetodika zpracování bakalářských a diplomových prací(Technická Univerzita v Liberci, 2019-01-01) Plíva, Zdeněk; Drábková, Jindra; Koprnický, Jan; Petržílka, LeošTato skripta shrnují požadavky platných norem, předpisů a vyhlášek na tvorbu závěrečných prací na Technické univerzitě v Liberci. Jsou určena především jako vodítko pro tvorbu bakalářské a diplomové práce studentů Fakulty mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. S výjimkou loga fakulty jsou využitelná i pro jiné součásti univerzity. Kromě formálních požadavků na jednotlivé kapitoly závěrečných prací je součástí skript i přehled základních typografických pravidel, shrnutí zásad práce s vkládanými objekty (ilustracemi, tabulkami, grafy, vzorci atp.) a stručný postup pro práci s PDF soubory.
- ItemModel autonomního vozu(Technická Univerzita v Liberci, 2013-01-01) Procházka, Filip; Koprnický, JanTato bakalářská práce se zabývá inteligentním vozidlem sledující čáru, které se pohybuje po neznámé dráze a má za úkol tuto dráhu zajet za co nejrychlejší čas. Práce je zpracována od sestavení vývojového kitu, zakoupeného u společnosti Freescale, přes seznámení se s prvky vozidla až k vytvoření řídicího algoritmu a následném vyzkoušení vozidla na dráze při interní školní soutěži.
- ItemModel mycí linky na auta s PLC řízením(Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Žídek, Čeněk; Koprnický, JanTato práce popisuje problematiku rízení pomocí PLC, konkrétne rízení modelu mycí linky. Na pocátku práce jsou uvedeny základní znalosti v oboru mycích linek v praxi, postupne se prechází pres popis našeho modelu, výberu vhodného rízení a základními informacemi o konkrétním typu rízení pres softwarovou cást práce, totiž programování, až po prílohy, ve kterých jsou uvedena elektrická schémata a návod pro studenty spolu se stavovým diagramem.
- ItemModel tříosého portálu s PLC řízením(Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Kupeček, Jan; Koprnický, JanThis thesis is engaged in using PLC controller for self-contained controlling of 3-axis portal model and integration of this system into teaching. Also here are talked over principles of some industrial sensors and controlling.
- ItemNapájecí regulovatelný zdroj(Technická Univerzita v Liberci, 2006-01-01) Pollak, Zbyněk; Koprnický, JanThis bachelor work is focused on design of switched power supply for feediny source and for experiments with high-pressure halide vacuum tube. Power supply has typology of decreased forward voltage converter with used of switched IGBT power transistor. In this work fundamentals of switched power supply and functioanality of IGBT transistors are explained. The main aims of this work are solution of voltage converter, electrical scheme drawing and production of printed circuits. The result of this work is switched power supply with output voltage range 0 ÷ 250 V and output current range 0 ÷ 30 A.
- ItemPLC systémy ve virtuálních a fyzikálních úlohách(Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Snětivý, Tomáš; Koprnický, JanThis bachelor work is aim to verify the functionality of virtual models and one chosen physical model in classroom TK3. Creating program for managing these tasks by the norm IEC 61 131. Processing complete documentation and instructions for an exercise.
- ItemPřestavba elektromechanického servořízení na systém Steer by Wire(Technická Univerzita v Liberci, 2010-01-01) Apoštol, Ondřej; Koprnický, Jan
- ItemŘízený pohon mobilního robotu(2002-01-01) Koprnický, Jan
- ItemSamořízené auto na autodráhu(Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Šimon, Jan; Koprnický, JanBakalářská práce se zabývá tvorbou samořídicího auta na autodráhu. Základem auta je procesor. Model auta obsahuje optické senzory, senzor zrychlení, měření napětí a otáček. Při realizaci jsou použity tyto programy CodeWarrior, Matlab Virtual box XP a TeXnicCenter.