Browsing by Author "Iskakov, Issatay"
Now showing 1 - 4 of 4
Results Per Page
Sort Options
- ItemMožnosti hlasové interaktivní komunikace pomocí bezdrátových technologií v robotických aplikacích(Technická Univerzita v Liberci, 2013) Iskakov, Issatay; Holada, MiroslavCílem této práce bylo prostudovat možnosti hlasové komunikace mezi člověkem a robotem, stanovit nejlepší způsob přenosu audio dat po bezdrátových sítích a zjistit jejich prodlevu oproti přímé komunikaci bez bezdrátového přenosu . Bylo použito k prozkoumání tři typů bezdrátových technologií ? radiové spojení, Wifi a Bluetooth. Práce byla zaměřena na změření zpoždění, t.j. kolik času uplyne při přenosu audio dat po bezdrátových sítích s jejich využitím především v robotických aplikacích. Primárně bylo potřeba vytvořit aplikaci, která rozpoznává lidskou řeč a pokud najde náležitou odpověď na hlasový povel v zásobě slov, vykona další krok hlasového dialogu. Toto vedlo k vytvoření nevelkého dialogu mezi robotem a počítačem. K tomu účelu bylo využito dvou programů, které byly poskytnuty školitelem: systém pro syntézu řeči ?Epos? a hlasový rozpoznávací software ?DUNDIS?. Tento jednoduchý dialogový systém zajistil reprodukovatelnost dialogů pro různé typy bezdrátových zařízení, která mají mikrofon a reproduktor. V závěru práce byly provedeny rozsáhlé testy dialogů, ze kterých je patrný vliv použití standardních bezdrátových hlasových technologií na délku trvání dialogu a tím i rychlost reakce, například, operátora na chování robota.
- ItemMožnosti hlasové interaktivní komunikace pomocí bezdrátových technologií v robotických aplikacích(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Iskakov, Issatay; Holada, MiroslavCílem mé práce je prostudovat možnosti hlasové komunikace s robotem, používal jsem pro to tři typy bezdrátových technologií ? to jsou radiové spojení, Wifi a Bluetooth. Zpočátku jsem vytvořil aplikaci, která rozpoznává lidskou řeč a pokud najde náležitou řešící odpověď na tuto řeč v zásobě slov, reprodukuje ji. Toto jsem potřeboval pro vytvoření nevelkého dialogu mezi robotem a počítačem. K tomu účelu jsem využil dva programy, které mi dal Ing. Miroslav Holada: Epos a ?DUNDIS?. Instaloval jsem na robotu, postupně, tři typy bezdrátových zařízení, která mají mikrofon a reproduktor, provedl jsem testy ve formě dialogu, který jsem opatřil přechodnými intervaly. Testy byly provedeny s každým zařízením desetkrát, na základě získaných výsledků jsem použil průměrné hodnoty pro každý typ bezdrátové technologie.