Browsing by Author "Hubka, Lukáš"
Now showing 1 - 20 of 21
Results Per Page
Sort Options
- ItemAutomatic control in mechatronics(Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Modrlák, Osvald; Hubka, LukášPublikace Automatic Control in Mechatronics shrnuje základní poznatky z automatického řízení, které tvoří základ znalostí pro úspěšný návrh automatického řízení mechatronického systému. Je poskytnut přehled a popis teoretických postupů a aplikovaných metod automatického řízení, včetně ukázek softwarové podpory v Matlabu a příkladů. Je tu rozebrána analýza a syntéza systémů v časové i frekvenční oblasti od základního matematického aparátu pro popis systému, přes několik návrhových metod PID regulátorů až po vybrané postupy aplikace robustního řízení. Tento text je vhodným studijním materiálem při samostudiu a přípravě na zkoušky i podporou při aplikacích.
- ItemAutomatické řízení : učební text(2012-01-01) Modrlák, Osvald; Hubka, Lukáš
- ItemBezdrátový přenos signálu v reálné aplikaci na letadle(Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Nečásek, Jakub; Hubka, LukášV úvodu bakalářská práce pojednává o možných řešeních bezdrátové komunikace pro výzkumné a průmyslové použití. Hodnotí také jejich možnou aplikaci pro prostředí laboratorní úlohy ?Letadlo? v učebně TK4. V následující části práce jsou nabízena možná řešení modulu pro bezdrátové odměřování. Dále je v samostatné kapitole popsán vývoj a funkce konkrétního řešení odměřování pro rotující část úlohy. Zde se zabývá jeho důležitými konstrukčními prvky, jimiž jsou mikrokontroler, komunikační modul a snímače zrychlení. Tento modul pracuje jako převodník naměřených hodnot ze snímačů na data pro bezdrátovou komunikaci. Vysvětlena je též konstrukce a účel vyhodnocujícího zapojení na principu stejného řídícího a komunikačního obvodu a dále digitálně-analogového převodníku a operačního zesilovače. Ve svém principu převodník signálu ze snímačů provádí úpravu dat z bezdrátové komunikace na tvar zpracovatelný digitálně-analogovými převodníky. Problémy vzniklé při konstrukci a dokončení modulů pro odměřování jsou zde popsány i s řešeními. Vysvětlen je i postup zabudovávání hotového odměřování do úlohy. V další kapitole práce je popsán program použitý pro řízení mikrokontrolerů a je zde diskutováno i jeho možné vylepšení. Dále jsou zde uvedeny výsledky měření na hotové úloze s nastíněním možného pokračování v tomto tématu. Také jsou zde uvedeny další aplikace, do kterých může být zapojení nasazeno. V obsahu příloh je také úplná dokumentace pro výrobu modulů, kompletní výpisy zdrojových kódů s anglickými popiskami a grafy z naměřených dat.
- ItemCalculation of robust PID-controller(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2014-01-01) Zemtsov, Nikita; Frantsuzova, Galina; Hubka, Lukáš; Modrlák, OsvaldThis paper deals with a new approach to PID-controller parameter design that is based on the localization method. It is shown that controllers calculated by this method provide possibility to control system with non-linear and non-stationary plant. This paper includes numerical experiments with a set of linearized model of the super-heater. The main result is the methodology for parameter calculation. © 2014 IEEE.
- ItemElectric cars in the Czech Republic(2019-01-01) Hubka, LukášThe actual trend in the automotive industry is to discover electric vehicles and bring them to the market in a few years. There are some pilot products in electric cars production and still a lot of open questions connected with this new type of power source for vehicles. This article tries to answer at least to questions related to pollution and ecology. The comparative study and analysis of diesel engine vehicles and electric engine vehicles are made. The analysis is focused on an overall car production emission trace and lifetime emission trace. The global warming potential is calculated for gasoline/diesel engine car and comparable electrical engine car. The study is focused on vehicles driven in the Czech Republic. The vehicle operation area/country is an important factor in all emission calculation because electric car emissions depend on the type of power plant primary source and highlight the need for pollution friendly power sources.
- ItemElectric Cars in the Czech Republic - The Analysis of CO2 Emissions Reduction(IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA, 2019-01-01) Hubka, LukášThe actual trend in the automotive industry is to discover electric vehicles and bring them to the market in a few years. There are some pilot products in electric cars production and still a lot of open questions connected with this new type of power source for vehicles. This article tries to answer at least to questions related to pollution and ecology. The comparative study and analysis of diesel engine vehicles and electric engine vehicles are made. The analysis is focused on an overall car production emission trace and lifetime emission trace. The global warming potential is calculated for gasoline/diesel engine car and comparable electrical engine car. The study is focused on vehicles driven in the Czech Republic. The vehicle operation area/country is an important factor in all emission calculation because electric car emissions depend on the type of power plant primary source and highlight the need for pollution friendly power sources.
- ItemExplicitní prediktivní řízení a jeho aplikace(Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Kopal, Martin; Hubka, LukášV diplomové práci je čtenář seznámen s principem prediktivního řízení založeného na modelu a konkrétně se tato práce zaměřuje na jeho explicitní formu. Pro několik simulačních příkladů jsou prakticky vyzkoušeny a ukázány možnosti explicitního prediktivního řízení. Realizace explicitního MPC je provedena na základě návrhu a využití explicitního prediktivního regulátoru. Pro návrh takového regulátoru je využitý dodatečný toolbox do programu Matlab, který se nazývá Hybrid Toolbox. Nakonec se zabývá praktickou aplikací explicitního prediktivního regulátoru pro regulaci reálné soustavy. Reálná soustava je uvažována ve formě jednorozměrového systému, kterým je model motoru a ve formě vícerozměrového systému, kterým je model vrtulníku.
- ItemImplementace informačních a komunikačních technologií v e-laboratoři spojitého řízení(2005-01-01) Hubka, Lukáš
- ItemModelování kotlů a jejich řízení(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Lariš, Rostislav; Hubka, LukášCílem této bakalářské práce je seznámení se základními typy kotlů podle proudění pracovního media. Popis jejich základních důleţitých parametrů a jejich základních regulačních okruhů. Dále seznámení se softwarovými nástroji programu Dymola pro simulaci dynamických jevů v objektově orientovaném jazyce Modelica. Ukázky jednoduchého příkladu k popsání programového prostředí Dymola. A na závěr sestavení modelu části kotle (přihříváku) v programu Dymola.
- ItemNávrh průmyslového regulátoru tlaku(Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Plachý, Ondřej; Hubka, LukášCílem této diplomové práce je nejprve prostudovat současné průmyslové regulátory tlaku vzduchu, a poté navrhnout a prakticky realizovat vlastní variantu průmyslového regulátoru tlaku vzduchu. Úkolem navrženého regulátoru je udržovat stálý tlak i při změně vstupního tlaku, umožňovat rychlé přednastavení požadovaného výstupního tlaku a zajišťovat velký objemový průtok vzduchu bez výrazného poklesu výstupního tlaku. Zároveň se dosahují obdobné či lepší regulační, výrobní a provozní vlastnosti, než které mají dnes běžně používané průmyslové regulátory tlaku vzduchu.
- ItemPoužití LabView pro podporu výuky spojitého řízení(Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Veisová, Eliška; Hubka, LukášCílem této bakalářské práce je vytvoření materiálů, použitelných při výuce spojitého řízení v rámci programu ''The International Laboratory Exchange Programme'', který probíhá mezi Fakultou mechatroniky, informatiky a mezioborových studií na Technické univerzitě v Liberci a Faculty of Electrical Engineering and Informatics at the University of Applied Science Zittau. Tyto materiály zahrnují programy vytvořené v LabView, které umožňují záznam měření, úpravu signálu, následnou identifikaci systému a možnost nastavení ideálních PID koeficientů. Dále jsou vytvořeny návody pro obsluhu těchto programů a zadání úloh pro studenty. Na začátku této práce je krátké seznámení s programem LabView, respektive s jeho způsobem komunikace s měřící kartou Advantech PCI 1711. Následuje velmi stručný úvod do teorie spojitého řízení, obsahující základní informace, vztahující se k pojmům, které jsou dále v práci používány. Byla provedena analýza problému a návrh vhodného řešení. Dále je popsán postup při tvorbě programů, které se budou používat při výuce. Práce je zaměřená na jejich programovou strukturu a na popis algoritmů, které program obsahuje. Je popsán i postup návrhu cvičení pro studenty. V přílohách jsou návody k použití již sestavených programů a návody na sestavení programů, používaných přímo při výuce. Každý dokument je dostupný v českém a anglickém jazyce.
- ItemŘízení modelu letadla pomocí PLC Mitsubishi(Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Nosek, Jakub; Hubka, LukášBachelor work deals with the use of programmable industrial controller from Mitsubishi Electric. To apply: Control of the aircraft. The control algorithm provides two control methods controlled by touch panel. The specified parameters to control how it is possible manually.
- ItemŘízení modelu přehřívání páry(Technická Univerzita v Liberci, 2013-01-01) Hurt, Marek; Hubka, LukášDiplomová práce se zabývá řízením modelu přehřívání páry. Simulační model přehřívání páry je naprogramován v prostředí Matlab Simulink a obsahuje i řídicí část vytvořenou dle technické dokumentace. Úkolem práce je přenést řídicí část vytvořenou dle technické dokumentace do reálného řídicího systému. Pro řízení je použito PLC od firmy Siemens, které je prostřednictvím OPC serveru od firmy DeltaLogic propojeno s modelem v Matlab Simulinku. Pomocí tohoto komunikačního rozhraní mohou být posílána všechna důležitá data do i z řídicího systému. V teoretické části je nejprve popsáno rozdělení simulací založených na modelu. Dále je zde popsán samotný řízený model, komunikační rozhraní ? OPC server a nastíněno programování PLC Siemens v prostředí Step7. Praktická část popisuje samotnou realizaci dílčích problémů. Nejprve je zrealizována komunikace prostřednictvím OPC a na základní aplikaci demonstrována funkčnost. Poté se již přistoupí k hlavnímu cíli a tím je realizace řídicího obvodu v PLC Siemens dle technické dokumentace. Na závěr jsou zhodnoceny dosažené výsledky této práce.
- ItemŘízení tepelné soustavy pomocí PLC Siemens(Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Kopal, Martin; Hubka, LukášBakalářská práce se zabývá využitím programovatelného logického automatu od firmy Siemens pro řízení vícerozměrového systému, kterým je tepelná soustava tvořená dvěma vstupy a dvěma výstupy. V bakalářské práci je čtenář seznámen s návrhem vhodných regulačních struktur ve formě decentralizovaného řízení nebo případné dekompozice pro optimální regulaci daného vícerozměrového systému. Práce dále popisuje možnosti implementace vytvořených regulátorů a postupů řízení do hlavní řídící jednotky PLC. Nakonec se zabývá komunikací mezi počítačem a PLC s využitím OPC serveru a programu Reliance, kde pomocí těchto programů je umožněno sledování různých veličin v systému za provozu a případný záznam sledovaných dat.
- ItemSimulační model tepelného výměníku(Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Šrefl, Jaroslav; Hubka, LukášNáplní práce je tvorba simulačního modelu regeneračního ohříváku napájecí vody používaného v kondenzačních elektrárnách. Úvodní kapitola popisuje význam použití regeneračních ohříváků, jejich umístění v elektrárně a konstrukční provedení. Jedná se o tepelný výměník, ve kterém pára odebraná z turbíny ohřívá v trubkách proudící napájecí vodu. V teoretické části je probrána problematika předávání tepla zdrojového média ohřívané tekutině. V oblasti prostupu tepla je velmi významným parametrem součinitel přestupu tepla. Proto jsou v práci obsaženy vybrané empirické vztahy, dle kterých je možné hodnotu součinitele přestupu tepla stanovit. V hlavní části zprávy je sestaven matematický model regeneračního ohříváku podle různých přístupů. Metoda nazvaná moving boundary je založena na rozdělení výměníku do tří zón, a to dle skupenství zdrojového média. Zóny nemají pevně dané hranice a jejich délky patří mezi stavové veličiny. Dalším přístupem je metoda rozložených parametrů. Ta uvažuje o rozdělení výměníku do jednotlivých elementů. V rámci každého elementu pak předpokládá konstantní hodnoty charakteristických veličin. Popsán je také přístup založený na iterační metodě. V prostředí Matlab je realizován simulační model vycházející z metody rozložených parametrů. Model se vyznačuje širokou pracovní oblastí a dobrou robustností. Pro kontrolu simulačních výsledků je realizován i model využívající iterační metodu. Jeho předností je jednoduchost. Oproti modelu s rozloženými parametry ale nepopisuje dynamiku výměníku, a to v některých úlohách limituje jeho použití. Práce je součástí projektu Prediktivní řídicí systém pro zlepšení stability a zvýšení účinnosti elektrárenských bloků (TA02020109). Výstupní model regeneračního ohříváku se podílí na sestavení simulačního modelu kompletního elektrárenského kotle. Nezávislost na skupenství obou proudících médií však dává modelu s rozloženými parametry možnost využití i při uvažování o jiných tepelných výměnících.
- ItemSoftware pro ovládání analogové I/O měřicí karty PCI 1711(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-27) Macháček, Jan; Hubka, LukášCílem bakalářské práce je vytvoření softwaru pro multifunkční měřící kartu s využitím dynamických knihoven výrobce karty a správným zpracováním přijímaných dat, s jejich následným zobrazením a ukládáním. Teoretická část je zaměřena na popis vlastností měřících karet a na dostupný software obstarávající jejich obsluhu. Kapitola také obsahuje informace o používané kartě s jejím přesnějším popisem. Část práce ?tvorba vlastní aplikace? popisuje tvorbu jednotlivých částí aplikace s ukázkami zdrojového kódu. Obsahuje popsaný vývoj aplikace a použití dodaných dynamických knihoven. V části test aplikace je popsána metodika testování jednotlivých částí karty s ukázkami načtených dat v grafu, popřípadě po jejich uložení zobrazena v matlabu.
- ItemVerifikace modelu VT přehříváků na základě provozních měření(Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Čejka, Jan; Hubka, LukášThe aim of this work was to verify the model of once-through boiler of power plant on the base of the operation measurement. The first part of this work describes the nonlinear process of steam superheating in once-through boiler of power plants and its model. In order to verify the model of once-through boiler of power plant was determined the unknown heat input power into heat-exchangers and non-measurement flows in some important parts. The model was verify on the base of quadratic criterion, visual comparison and selected statistical methods. The operation measurement was used for the identification of heat-exchangers. Finally were discussed results of verification, possibility of improvement of the model, quality of the operation measurement and optimal identification process of heat-exchangers.
- ItemVybrané charakteristiky a parametry přihřevu páry(Technická Univerzita v Liberci, 2009-01-01) Pastuch, Tomáš; Hubka, Lukáš
- ItemVybrané modely funkčních podsystémů parního kotle(Technická Univerzita v Liberci, 2010-01-01) Hubka, Lukáš
- ItemVybrané modely funkčních podsystémů parního kotle(Technická Univerzita v Liberci, 2010-01-01) Hubka, Lukáš