Browsing by Author "Herda, Zdeněk"
Now showing 1 - 3 of 3
Results Per Page
Sort Options
- ItemAktivní řízení nelineárního vibroizolačního systému sedačky(Technická Univerzita v Liberci, 2009-10-1) Herda, Zdeněk; ; Janeček Bedřich, doc. Ing. CSc. Skolitel : 54947Tato práce se zabývá aktivním řízení nelineárního vibroizolačního systému sedačky s pneumatickou pružinou určeného pro nákladní automobily a těžké stroje. K tomuto účelu byla provedena matematicko-fyzikální analýza pro nalezení vhodných struktur modelů systému a identifikace těchto modelů pomocí měření na reálném systému. Dále byla provedena diskuze řiditelnosti, z které vyplývá, že systém není z hlediska teorie řiditelnosti plně řiditelný. Pro účely regulace byla navržena struktura zpětnovazebního regulátoru doplněného o dopředný regulátor, který dokáže systém uspokojivě řídit i přes skutečnost, že systém není plně řiditelný.
- ItemRealizace hardwarového a softwarového vybavení šestinohého mobilního robota(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Herda, Zdeněk; Záda, VáclavTato práce se zabývá úpravou existující konstrukce, návrhem řízení a použitím senzorů pro šestinohého mobilního robota s ohledem na zadané úlohy. Je to úloha sledování čáry a úloha vyhýbání překážkám. Robot by měl tyto úlohy vykonávat autonomně, to znamená bez nutnosti zásahu člověka. K řízení robota je použit mikroprocesor C8051F410. Jako senzory jsou použity taktilní senzory, infračervené senzory CNY70 a byly prozkoumány možnosti ultra- zvukového dálkoměru SRF05.
- ItemRealizace měřicího zařízení s možností záznamu veličin potřebných k vytvoření řadicích map(2009-01-01) Herda, ZdeněkTato práce se zabývá přepracováním existujícího zařízení s ohledem na jeho ne-dostatky a požadavky zadavatele. Jedná se o zařízení obsahující akcelerometry, gyroskopy, GPS, CAN sběrnici, SD kartu pro záznam dat a je určené k testování automobilů. Naměřená data jsou využívána k vytvoření tzv. řadících map.