Browsing by Author "Hegner, Jakub"
Now showing 1 - 3 of 3
Results Per Page
Sort Options
- ItemDemoúlohy průmyslových robotů ABB(Technická Univerzita v Liberci, 2014) Hegner, Jakub; Černohorský, JosefPráce se zabývá především výrobou a návrhem úloh vhodných pro prezentaci průmyslových robotů firmy ABB, které by mohla využít Technická universita v Liberci konkrétně se týká robotů ABB IRB 120, ABB IRB 140 a ABB IRB 1400 a jejich řídících systémů S4C plus a IRC5. V úvodu práce v kapitole 2 se věnuji vybavení a technických prostředcích dostupných v laboratoři robotiky Technické univerzity v Liberci umožňujících vypracování oněch úloh. Dále, v kapitole 3 budete informováni o návrzích úloh ''Horký drát'' a ''Předání míčku'', kde se mimo jiné dozvíte, jakou podobu tyto úlohy mají a z jakých důvodů byly zvoleny právě tyto. Taktéž se v této části zabývám návrhem a výrobou prostředků a nástrojů, potřebným k jejich vypracování. V neposlední řadě (kapitola 4) se dozvíte o vytváření zmíněných úloh v programovém prostředí RobotStudia včetně prostředků, které program RobotStudio poskytuje. Je zde též zhodnocena simulace a zdůvodněn postup tvorby úloh. Závěrem je nastíněna aretace a problémy, jež se během procesu vytváření inkriminovaných úloh vyskytly.
- ItemDemoúlohy průmyslových robotů ABBHegner, Jakub
- ItemRealizace pracoviště robotického viděníHegner, JakubTato Diplomová práce se zabývá řízením dopravníkového pásu, a především návrhem software pro rozpoznávání předmětu na dopravníkovém pásu a následné spolupráce s řídicím systémem průmyslového robota ABB. V úvodu práce jsou rozebrány jednotlivé použité komponenty a problematika rozpoznávání obrazu týkající se kamer, prostředí či samotného software pro rozpoznávání. Déle také řízení průmyslového robota včetně konkrétní specifikace použitých periferií. Následující kapitola se věnuje návrhu a realizaci řízení dopravníkového pásu – kompletní schématické zapojení a program pro PLC řídícího pohyb dopravníku. Zmíněna jsou i omezení, která limitovala podobu dopravníku. Tato část též uvádí jak návrh a zprovoznění řídícího software pro rozpoznávání předmětu na zhotoveném dopravníkovém pásu, tak i jeho napojení na řídicí systém robota ABB. Závěrem je zhodnocena funkčnost a účinnost celého systému, jsou zmíněny problémy, které bylo třeba řešit a je zdůvodněno, proč bylo použito právě toto řešení. Též jsou konkretizovány podmínky, při kterých je úloha nejefektivnější a kdy naopak efektivita klesá. Nechybí ani návrhy na zlepšení, případně i alternativní možnosti řešení ať už konkrétních částí nebo celku.