Browsing by Author "Brabec, Pavel"
Now showing 1 - 20 of 40
Results Per Page
Sort Options
- ItemConstruction of a special mobile robot that uses a special travelling wheel(EDP Sciences, 2016) Brabec, Pavel; Voženílek, Robert; Záda, Václav; Beran, LeošThis paper deals with the engineering design of a solution of a mobile robot that uses a special travelling wheel for transmission of motive power onto a surface. It further explains the principle of a vehicle travelling wheel that - according to an actual situation of the surface - changes the way of the wheel movement on the surface. The work content in our workplace is the engineering design of the solution of a mobile robot frame which uses a special travelling wheel pursuant to our patent to transfer the driving force onto the surface. This travelling wheel is able to transform and adapt to the driving conditions. Since it is an unmanned ground robot, not so common technical solutions can be used. Because it is also meant to be used in a rough terrain, the concept of four-wheel drive has been chosen and a four-wheel chassis has been designed to make it more simple. In terms of need of excellent handling and movement fluency, all four wheels will be directionally steered (4WS) and will be placed as much in the frame corners as possible in order to have a space for 90° steer angle. © 2016 Owned by the authors, published by EDP Sciences.
- ItemDeformace vloženého sedla výfukového ventilu při nerovnoměrném rozložení teplot po obvodu sedla(Technická Univerzita v Liberci, 2013) Pelda, Jan; Brabec, PavelDiplomová práce se zabývá deformací vloženého sedla výfukového ventilu. První část práce se věnuje obecné problematice tepelného namáhání hlavy spalovacího benzínového motoru. Dále popisuje zvolené zatěžující stavy a vybírá nejméně příznivou variantu. Následuje tvorba výpočtového modelu hlavy válce, zjednodušení modelu a zadání všech okrajových podmínek. Posledním bodem diplomové práce je vyhodnocení a porovnání vypočtených výsledků pomocí metody konečných prvků s reálnými naměřenými hodnotami na sedle výfukového ventilu.
- ItemDetailní rozbor namáhání zadní vidlice a přepákování zadního pérování motocyklu Jawa 836-6(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Polák, Pavel; Brabec, PavelThis thesis deals with the stress analysis of the rear swingarm suspension and lever mechanism motorcycle Jawa 836-6 in various extreme driving modes. Based on the results of simulations using the finite element method has been inspected strength and rigidity. The bottlenecks have been proposed modification to the existing structure largely on the cast swingarm.
- ItemExperimentální určení polohy a rozměrů elipsoidu setrvačnosti hnacího agregátu(Technická Univerzita v Liberci, 2009) Brabec, Pavel; Honců, JanTato doktorská disertační práce shrnuje poznatky a výsledky studia zaměřeného na stanovení elipsoidu setrvačnosti. Přispívá tak k dosavadním znalostem o možnostech experimentálního určení elipsoidu setrvačnosti obecného tělesa (součásti). Práce se zabývá využitím metod pro experimentální určení matice setrvačnosti a shrnuje základní možnosti těchto metod. V práci je popsán navržený výpočtový algoritmus, s jehož pomocí lze určit elipsoid setrvačnosti. V experimentální části práce jsou ukázány výsledky měření pro spalovací motory (agregáty). Z navržené metody jsou shromážděny výsledky měření a nové poznatky ohledně vlivu natočení klikového hřídele a polohy příslušenství motoru. Dále jsou zformulovány závěry pro rozvoj oboru.
- ItemKoncepce hybridních vozidel(Technická Univerzita v Liberci, 2013) Palivoda, Jaroslav; Brabec, PavelPráce se zabývá problematikou hybridních vozidel. Popisuje historii hybridů, jednotlivá uspořádání podle toku výkonů a stupně hybridizace. Dále se zabývá podrobným popsání tří vybraných koncepcí hybridů u vozidel, které se sériově vyrábí. V závěru práce je ukázka výpočtu převodových čísel jednoduchého planetového soukolí a dále výpočet základních provozních otáček jednotlivých komponent u vybraného hybridu (Toyota Prius). Tyto výpočty byly provedeny v bezproblémově dostupném softwaru Microsoft Excel.
- ItemKonstrukce speciálního ''kráčejícího'' kola(Technická Univerzita v Liberci, 2014) Mikeš, Marek; Brabec, PavelDiplomová práce je zaměřena na problematiku průjezdu vozidla terénem. Cílem práce je vytvoření konstrukčního návrhu kráčejícího kola pro čtyřkolku podle principu, který je uveden v (patent číslo ochranného dokumentu 303947, přihlašovatel TUL). U konstrukčního návrhu je provedena pevnostní kontrola všech dílů. U složitějších komponentů je pevnostní a deformační kontrola provedena pomocí metody konečných prvků.
- ItemKonstrukce speciálního mobilního robota s využitím speciálního pojezdového kola(Technická Univerzita v Liberci, 2015) Mertlík, Jan; Brabec, PavelObsahem této diplomové práce je konstrukční návrh řešení rámu mobilního robota, který k přenosu hnací síly na podložku využívá speciálního pojezdového kola dle patentu: číslo ochranného dokumentu 303947, přihlašovatel TUL. Konstrukce tohoto kola byla navržena již v diplomové práci z roku 2014 a tato práce na ni skrze toto kolo úzce navazuje. Popsána je zde všeobecná problematika průjezdnosti dopravních prostředků terénem. Jsou zde popsány vstupní parametry ovlivňující samotnou konstrukci robota, jeho pohonu, ovládání, příslušenství a následný výběr řešení. U standardizovaných komponentů konstrukce je řešena kontrola namáhání. Problematická a tvarově složitá místa jsou v práci analyzována s využitím metody konečných prvků. Součástí práce je i výkresová dokumentace mobilního robota.
- ItemKonstrukce stavebnicového rámového systému pro účely mechanických zkoušek karoserie(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Fryc, Jan; Brabec, PavelThis Bachelor thesis involves the creation of several concepts on how to build the mechanical framing system of a car's body for static mechanical testing. Based on the results of testing and analysis a suitable variant will be chosen and incorporated into the overall design of the car construction process.
- ItemKonstrukční úprava sacího potrubí spalovacího motoru na variabilní(Technická Univerzita v Liberci, 2015) Reichrt, Kamil; Brabec, PavelDiplomová práce je zaměřena na problematiku řešení variabilních sacích potrubí pro spalovací motory. Součástí práce je popsání možných konstrukcí variabilních sacích potrubí. Cílem diplomové práce je prostřednictvím software Ricardo Wave optimalizovat délky sacího potrubí pro zadaný spalovací motor a následně navrhnout jeho konstrukční řešení.
- ItemMěření momentu setrvačnosti vozidel(Technická Univerzita v Liberci, 2015) Bárta, Miroslav; Brabec, PavelTato diplomová práce je zaměřena na měření momentu setrvačnosti vozidel k jejich příčné a podélné ose. Cílem práce je realizace měřícího zařízení na základě zvoleného principu měření, vytvoření experimentálně-výpočtové metody, její ověření a stanovení chyby která tuto nově vyvinutou metodiku měření doprovází.
- ItemMethodology for the Experimental Determination of the Powertrain's Inertia Ellipsoid and its Verification(Technical University of Liberec, Dept. of Vehicles and Engines, Studentská 2, Liberec 1, Czech Republic, 2017-02-15) Brabec, PavelThis paper summarizes current scientific knowledge and the results of a study focused on the determination of a powertrain's inertia ellipsoid. The work deals with the application of methods for the experimental determination of the inertia matrix and summarizes their basic potential. The work describes a proposed computational algorithm by means of which the inertia ellipsoid can be determined. The experimental section of the work presents the results of measurements for internal combustion engines (powertrains). © The Authors, published by EDP Sciences, 2017.
- ItemNávrh dveří elektromobilu(Technická Univerzita v Liberci, 2013) Reichrt, Kamil; Brabec, PavelBakalářská práce je zaměřena na problematiku mechanismů otevírání dveří automobilů. Cílem této práce je navrhnout konstrukční řešení otevírání dveří na dvoumístný elektromobil eTUL. Součástí práce je popsání možných variant otevírání dveří s následným výběrem nejvhodnějšího řešení pro elektromobil eTUL.
- ItemNávrh rámu elektromobilu(Technická Univerzita v Liberci, 2013) Patočka, Lukáš; Brabec, PavelDiplomová práce se zabývá návrhem rámu elektromobilu eTUL. Pozornost je věnována také konstrukci jednotlivých částí, které tvoří jeho celek. Součástí práce je také výpočet sil působících na rám při zvolených jízdních režimech. Pomocí metody konečných prvků je provedena pevnostní analýza a na základě výsledků této analýzy je navržena jeho optimalizace. Finální podoba rámu elektromobilu je zpracována pomocí výkresové dokumentace.
- ItemOptimalizace kinematiky podvozku vozu Škoda Octavia WRC(Technická Univerzita v Liberci, 2010) Cvrček, Věroslav; Brabec, PavelThis bachelor thesis describes suspension characteristics and kinematic qualities of Škoda Octavia WRC. This work undertakes all possible specifications and setup options in the view of its effect on driving properties. It also contains description of all done kinematic optimalizations, especially Bump-Steer, Anti-Dive and Anti-Squat effects. A part of my work is created 3D kinematic suspension model enabling future virtual optimalizations.
- ItemOptimalizace montážního dopravníku bočních dveří osobního automobilu(Technická Univerzita v Liberci, 2010) Krsek, Josef; Brabec, Pavel
- ItemOptimalizace pohonu hybridního vozidla pomocí simulačních výpočtů(Technická Univerzita v Liberci, 2016) Hojný, Tomáš; Brabec, PavelVe své počáteční fázi tato diplomová práce popisuje obecnou problematiku hybridních vozidel. Postupně jsou zde uvedeny a popsány druhy používaných hybridů včetně samotné historie. Ve druhé části se diplomová práce zabývá popisem programu GT SUITE a samotnou simulací. Popis tvorby jednotlivých modelů, jízdních cyklů, spuštění simulace a porovnání výsledků všech koncepcí je její součástí.
- ItemPevnostní analýza a optimalizace rámu s kyvnou vidlicí motocyklu s víceválcovým motorem o objemu 1200ccm(Technická Univerzita v Liberci, 2007) Havránek, Lukáš; Brabec, PavelTato práce se zabývá pevnostní analýzou rámu a kyvné vidlice motocyklu metodou konečných prvků a dále pak na základě vyhodnocení této analýzy je navržena optimalizace obou součástí.
- ItemPřípravek pro svařování bočních dveří osobního automobilu(Technická Univerzita v Liberci, 2010) Laco, Martin; Brabec, PavelThe Bachelor Degree Thesis is Design workplace for welding the side doors of car. First we have to make Draft wokplace then we will construct a device for welding. We make everything by tools of Digital Factory. We will make benefit / risk assessment of aplication tools of Digital Factory.
- ItemRekonstrukce tuhosti systému, forma-nosič, pro výrobu automobilových sedáků(Technická Univerzita v Liberci, 2008) Bělohlávek, Ondřej; Brabec, PavelSubmitted graduation thesis deals with the reconstruction of rigidity of system, mould-carrier, for producing of car seat cushions. The general problems of moulds for producing of PUR cushions and their carriers is described in the first part. The second part focuses to making of simulation models and after continue part of simulations.
- ItemSimulace jízdních emisních cyklů pro klasické vozidlo a hybridní vozidlo(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Mikulanin, Lukáš; Brabec, PavelIn the first part this work is focused on the problematic of hybrid vehicles. It describes historical facts of their development, engineering solutions and the concept of hybrid automobiles. In following part, this work describes the evolution of creating the pro?gram, for calculating dynamic characteristics and fuel consumption during testing cycles NEFZ 2000 and FTP 75. In the last part, the work presents a comparison of fuel economy between the degrees of hybridization Micro and Mild.