Browsing by Author "Šlechta, Jiří"
Now showing 1 - 4 of 4
Results Per Page
Sort Options
- ItemNávrh modelové aplikace využití robota LEGO MINDSTORMS NXT v prostředí LabVIEW(Technická Univerzita v Liberci, 2014) Šlechta, Jiří; Kolář, MilanTato bakalářská práce nás má blíže seznámit s robotem MINDSTORMS NXT od firmy Lego a jeho programováním ve vývojovém prostředí LabVIEW. V rešeršní části rozebírá jak robota a jeho součástky, tak LabVIEW a možnosti programování v něm. V praktické části se zabývá vývojem modelové aplikace pro malého robota Lego. Tato aplikace je příkladem využití PID regulátoru pro řízení vozidla Segway za pomoci světelného senzoru.
- ItemŘízení víceosého servopohonu v prostředí LabVIEWŠlechta, Jiří; Kolář Milan, doc. Ing. CSc.; Skolitel : 64111 Ducháčková Eva, prof. Ing. CSc.; Konzultant : 63877 Matoušek Ondřej, Ing.; Konzultant2 : 59772 Vlach Jaroslav, Ing. Ph.D.Cílem této diplomové práce je seznámit čtenáře s problematikou řízení servopohonu ve vývojovém prostředí LabVIEW. Řešení probíhalo ve spolupráci se společností Preciosa, a.s.V prvních kapitolách práce je čtenář uveden do problematiky elektrických pohonů a na těchto principech je dále rozvinuta teorie servomotorů. V dalších částech je představeno programování v prostředí LabVIEW a práce s doplňkovým modulem SoftMotion. Ve výzkumné části práce bylo účelem vytipovat servopohon dle daných požadavků a následný návrh modelových aplikací. Požadavek práce v reálném čase je zajištěn platformou CompactRIO, a tak nemusí být ošetřen dodatečnými prostředky.Přínos této diplomové práce spočívá v rozšíření znalostí o programování v prostředí LabVIEW a především pak s knihovnou SoftMotion Module. Hlavním výsledkem práce pak je návrh modelových aplikací a diskuze jejich využití v praxi.
- ItemŘízení víceosého servopohonu v prostředí LabVIEWŠlechta, Jiří