Cena hejtmana Libereckého kraje
Permanent URI for this collection
Browse
Browsing Cena hejtmana Libereckého kraje by Author "Kredba, Jan"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemKomplexní řídicí systém mobilního robotu Hexor IIKredba, Jan; Holada Miroslav, Ing. Ph.D.; Skolitel : 54781 Antlová Klára, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant : 55383 Manlig František, doc. Dr. Ing.; Konzultant2 : 64461 Mayer JaromírPředmětem této bakalářské práce je komplexní řídicí systém mobilního robotu HEXOR(R) II, především jeho rozšíření o nové metody navigace a celkové zvýšení jeho funkcionality. Aby toho bylo možné dosáhnout, byl upraven jak software robotu, tak i jeho hardware. Z hlediska hardwaru se tato práce zabývá především úpravou energetické jednotky a způsobem jejího monitorování. Samotný software se poté skládá z části nízkoúrovňového řízení, zajištěného mikroprocesorem robotu, a vysokoúrovňového řízení, jež obstarává osobní počítač. Zde je největší pozornost věnována vzájemné komunikaci těchto částí, odometrickým metodám pro navigaci robotu a samotnému uživatelskému rozhraní sloužícímu k jeho ovládání. Dále bylo provedeno modelování okolního prostředí robotu, za jehož pomoci byl vytvořen systém autonomního řízení.