Využití kinect senzoru pro robotické účely

Simple item page
dc.contributorMatúšek Ondřej, Ing. : 64609
dc.contributor.advisorČernohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. : 54931
dc.contributor.authorNovotný, Šimon
dc.contributor.otherPaleček Karel, Ing. Ph.D. Konzultant : 61120
dc.date.accessioned2019-04-01T11:37:46Z
dc.date.available2019-04-01T11:37:46Z
dc.date.committed2018-5-14
dc.date.defense2018-6-13
dc.date.issued2018-6-13
dc.date.submitted2017-10-10
dc.date.updated2018-12-10
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractCílem této práce je zhodnocení využití snímače Kinect v2 pro navigaci a ovládání mobilního robota. Byla provedena rešerše použití hloubkových snímačů a způsobů rekonstrukce informace o struktuře lidského těla. Vzhledem k ukončené výrobě senzoru Kinect byla provedena rešerše alternativních hloubkových snímačů a softwarových řešení. Pro demonstraci využití senzoru v oblasti mobilní robotiky byla vytvořena aplikace umožňující zobrazit data ze snímače, detekovat v nich překážky a vytvořit mapu okolí robota. V závěru práce jsou zhodnoceny vlastnosti snímače a některé jeho nevýhody při použití pro robotické účely.cs
dc.description.abstractThe main aim is to evaluate the use of the Kinect V2 sensor for mobile robot navigation and control. Search was made for the use of depth sensors and body tracking methods. Since the production of the Kinect sensor was stopped, a search of alternative depth sensors and software solutions was made. To demonstrate the use of the sensor for mobile robotics, an application was created. This application can display raw sensor data, detect obstacles and create a map of the robot's surroundings. The sensor is then evaluated and some of its disadvantages when used for robot navigation are listed.en
dc.description.mark
dc.format39
dc.format.extentROM
dc.identifier.signatureV 201900270
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/151877
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonbeginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] item Abhijit Jana: Kinect for Windows SDK Programming Guide ISBN: 978-1849692380, Packt Publishing 2012 item Andrew Troelsen, Philip Japikse: C sharp 6.0 and the .NET 5 Framework, ISBN: 978-1-4842-1333-9, Apress 2015. endarab
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectKinectcs
dc.subjecthloubkové snímačecs
dc.subjectlokalizační systémycs
dc.subjectrozpoznávání gestcs
dc.subjectKinecten
dc.subjectdepth sensorsen
dc.subjectlocalization systemsen
dc.subjectgesture recognitionen
dc.subject.verbiscontrol systemsen
dc.subject.verbisřídicí systémycs
dc.subject.verbissenzorycs
dc.subject.verbissensorsen
dc.titleVyužití kinect senzoru pro robotické účelycs
dc.titleUtilization of kinect sensor for mobile robot controlen
dc.title.alternativecs
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.abbreviationBakalářský
local.degree.disciplineEIRS
local.degree.programmeElektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviationB2612
local.department.abbreviationMTI
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.authorM15000111
local.identifier.stag36856
local.identifier.verbiskpw06570153
local.note.administratorsautomat
local.poradovecislo270
local.verbis.aktualizace2019-10-05 07:21:37cs
local.verbis.studijniprogramMTI Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémycs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
Text_prace.pdf
Size:
2.21 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Novotny_PV_BP.pdf
Size:
531.66 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií