Řídící systém pásového robotu na pplatformě ARM

Simple item page
dc.contributorKadlečíková Eva, Ing.
dc.contributor.advisorHolada Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKleman, Michal
dc.contributor.otherSkolitel : 64111 Ducháčková Eva, prof. Ing. CSc.
dc.contributor.otherKonzultant : 54686;55077 Neckář Bohuslav, prof. Ing. DrSc.;Moučková Eva, Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant2 : 65229 Kostka Lukáš, Ing.
dc.date2016
dc.date.accessioned2018-05-03
dc.date.available2018-05-03
dc.date.committed2016-05-16
dc.date.defense2016-06-14
dc.date.issued2015-09-14
dc.date.submitted2015-09-14
dc.date.updated9.8.2016 13:16
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractTato práce se zabývá úpravami mobilního pásového robota, pracovně přezdívaného Pásák. Po jeho prozkoumání a prvotních úpravách software pro mikrokontolér PICAXE byl stávající procesor shledán nedostatečným. Přestože jedním z požadavků bylo do hardware zasahovat co nejméně, ukázalo se, že výměna řídící jednotky za výkonnější je nezbytná. Práce se krátce zabývá historií robotiky a poukazuje na některé známé a průkopnické projekty mobilní robotiky. Dále popisuje důvody k rozhodnutí vyměnit starší řídící jednotku a ukazuje úpravy hardwaru pro možnost osazení novější jednotky. Primárním zadáním je však aktualizace softwarového vybavení, a proto je značná část věnována popisu nového programového vybavení a zkoumá techniky, principy a návrhové vzory použité k dosažení požadovaného výsledku.Závěr práce diskutuje možnosti dalšího rozšíření robota, jejich teoretickou náročnost jak po hardwarové, tak po softwarové stránce.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with modifications of mobile tracked robot, nicknamed Pásák. After first examination and initial modifications of software for PICAXE microcontroller actual processor was found insufficient. Although one of demands was to modify hardware as little as possible, the change of control unit was found necessary. The thesis briefly deals with history of robotics and shows some well-known and innovative projects of mobile robotics. Further it describes reasons for decision to change the control unit and shows needed hardware modifications.However, the primary task was actualization of software equipment, so the biggest part of this thesis is dedicated to description of new software and examines techniques, principals and design patterns used to achieve desired result.Conclusion discusses possibilities of further extension of the Pásák robot, their theoretical severity both from hardware and software point of view.en
dc.description.mark
dc.format43
dc.format.extentIlustrace, Tabulky 1 1 ROM obsahující elektronickou verzi práce v PDF, zdrojové kódy pro PC i pro robota a sadu obrázků použitých v této práci.
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/24316
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonbegin*arab* renewcommand*labelenumi**[arabic*enumi*]* item NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení, 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 248 s. ISBN 80-730-0141-1. item SUTTER, Herb a Andrei ALEXANDRESCU. C: 101 programovacích technik. Vyd. 1. Brno: Zoner Press, 2005, 231 s. Encyklopedie Zoner Press. ISBN 80-868-1528-5. item JEAN J. LABROSSE, Jean J.Freddy Torres. [Mu]C/OS-III: the real-time kernel and the NXP LPC1700. Weston, Fla: Micrium Press, 2010. ISBN 978-098-2337-554. end*arab*
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectrobotcs
dc.subjectLPCXpressocs
dc.subjectLPC1769cs
dc.subjectC#cs
dc.subjectUARTcs
dc.subjectFreeRTOScs
dc.subjectroboten
dc.subjectLPCXpressoen
dc.subjectLPC1769en
dc.subjectC#en
dc.subjectUARTen
dc.subjectFreeRTOSen
dc.subject.verbiscontrol systemsen
dc.subject.verbismobile robotsen
dc.subject.verbismobilní robotycs
dc.subject.verbisřídicí systémycs
dc.titleŘídící systém pásového robotu na pplatformě ARMcs
dc.titleThe control system of the tracked robot on ARM platformen
dc.title.alternativecs
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.disciplineIT
local.degree.programmeInformační technologie
local.degree.programmeabbreviationB2646
local.department.abbreviationITE
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.stag33407
local.identifier.verbis521695
local.note.administratorsautomat
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:15:30cs
local.verbis.studijniprogramITE Informační technologie/Informační technologiecs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
BPV5.pdf
Size:
1.78 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
BP_Kleman_Michal_oponent.pdf
Size:
285.8 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
BP_Kleman_Michal_vedouci.pdf
Size:
294.68 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
kleman.pdf
Size:
355.19 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií