Řízení malého stejnosměrného motoru
Title Alternative:Drive of a small direct current motor
Loading...
Date
2007
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Tématem bakalářské práce byl návrh a realizace zpětnovazebního řízení malého stejnosměrného motorku. Práce se zabývá nejen hardwarovým návrhem a řešením, ale i obslužným softwarem, který umožňuje řídit motorek a snímat jeho chování pomocí PC. Práce je tématicky dělena do tří částí. V první části převažuje obecný popis motorů a způsoby jejich řízení. V druhé části je podrobně popsán hardware včetně vlastností součástek a návrhů desek plošných spojů. Poslední část popisuje realizaci softwaru.
The theme of my Bachelor theses was design and implementation of a small feedback engine. My thesis considers not only hardware design and its analysis, but also utility software which allows engine controlling and scanning its behaviour by PC. The thesis is divided into three parts. First one deals with general description of motors and of ways they can be controlled. In the second part, hardware is characterized in detail, including features of all components and design of cards with printed circuits. The last part describes implementation of software.
The theme of my Bachelor theses was design and implementation of a small feedback engine. My thesis considers not only hardware design and its analysis, but also utility software which allows engine controlling and scanning its behaviour by PC. The thesis is divided into three parts. First one deals with general description of motors and of ways they can be controlled. In the second part, hardware is characterized in detail, including features of all components and design of cards with printed circuits. The last part describes implementation of software.
Description
katedra: KSI; přílohy: CD ROM; rozsah: 45 s., 16s. přílohy
Subject(s)
up, ss motorek, přj, atmel, pwm, rs232, ascii tabulka, pc, dps