dc.contributor	Ambrož Pavel, Ing. : 66291
dc.contributor.advisor	Horák Marcel, Ing. Ph.D. : 55340
dc.contributor.author	Slavík, David
dc.contributor.other	Bílek Martin, doc. Ing. Ph.D. Skolitel : 55358
dc.contributor.other	Matúšek Ondřej, Ing. Konzultant : 64609
dc.contributor.other	Sporka Michal, Ing. Ph.D. Konzultant2 : 64767
dc.date.accessioned	2019-02-03T09:15:35Z
dc.date.available	2019-02-03T09:15:35Z
dc.date.committed	2018-2-28
dc.date.defense	2017-8-30
dc.date.issued	2017-8-30
dc.date.submitted	2016-11-29
dc.date.updated	2018-12-10
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá problematikou úchopných hlavic, zejména těch s elektrickým pohonem. Úvod práce vysvětluje základní pojmy v problematice úchopných hlavic, na něj navazuje rešerše s přehledem běžných typů úchopných hlavic používaných v průmyslové robotice, i některých speciálních typů. Práce se snaží reflektovat vývoj a trendy na trhu s chapadly. Dále je v práci řešen návrh laboratorního standu pro testování základních funkcí elektrických chapadel v laboratoři robotiky na KSR, a řešena konstrukce úchopných prvků pro chapadla. To je základem pro následné prověření možností řízení chapadel s elektrickým pohonem.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis describes the problematic of mechanical grippers, especially with electric drive. The introduction explains basic terms in the field of gripping effectors. It continues with research providing an overview of common types of grippers used in industrial robotics, as well as some special types. The thesis tries to reflect development and trends in the market with mechanical effectors. Next problem being solved in this thesis is designing a laboratory stand for electric grippers testing in the laboratory of robotics at KSR, and the construction of gripper fingers is also solved. This is the basis for the subsequent verification of the control possibilities of these electric grippers.	en
dc.description.mark
dc.format	69 s. (51 898 znaků)
dc.format.extent	Ilustrace, Schémata, Grafy, Tabulky , 14 výkresů, 3 kusovníky
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/150925
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	[1] NOVOTNÝ, F., M. HORÁK. Efektory průmyslových robotů. TU v Liberci, 2015, 116 s., ISBN 978-80-7494-195-5.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon	[2] NOVOTNÝ, F., M. HORÁK. Konstrukce robotů. TU v Liberci, 2015, 236 s., ISBN 978-80-7494-216-7.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon	[3] WOLF, A., R. STEINMANN, H. SCHUNK. Grippers in Motion. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2005, 246 s., ISBN 3-540-25657-1.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon	[4] Úvod do pneumatiky. Učebnice FESTO Didactic, Praha 1994, 197 s.
dc.relation.isbasedon	[5] Katalogy renomovaných výrobců chapadel.
dc.relation.isbasedon	[6] Technická dokumentace a návod k obsluze chapadla.
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Koncový efektor	cs
dc.subject	chapadlo	cs
dc.subject	úchopné prvky	cs
dc.subject	průmyslový robot	cs
dc.subject	manipulace	cs
dc.subject	End effector	en
dc.subject	gripper	en
dc.subject	gripper fingers	en
dc.subject	industrial robot	en
dc.subject	manipulation	en
dc.title	Porovnání chapadel s pneumatickým a elektrickým pohonem	cs
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	SI
local.degree.programme	Strojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	B2301
local.department.abbreviation	KSR
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S14000153
local.identifier.stag	36153
local.identifier.verbis
local.note.administrators	automat
local.poradovecislo	STARA PRACE

Porovnání chapadel s pneumatickým a elektrickým pohonem

Files

Original bundle

Collections