Porovnání chapadel s pneumatickým a elektrickým pohonem
Loading...
Date
2017-8-30
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou úchopných hlavic, zejména těch s elektrickým pohonem. Úvod práce vysvětluje základní pojmy v problematice úchopných hlavic, na něj navazuje rešerše s přehledem běžných typů úchopných hlavic používaných v průmyslové robotice, i některých speciálních typů. Práce se snaží reflektovat vývoj a trendy na trhu s chapadly. Dále je v práci řešen návrh laboratorního standu pro testování základních funkcí elektrických chapadel v laboratoři robotiky na KSR, a řešena konstrukce úchopných prvků pro chapadla. To je základem pro následné prověření možností řízení chapadel s elektrickým pohonem.
This bachelor thesis describes the problematic of mechanical grippers, especially with electric drive. The introduction explains basic terms in the field of gripping effectors. It continues with research providing an overview of common types of grippers used in industrial robotics, as well as some special types. The thesis tries to reflect development and trends in the market with mechanical effectors. Next problem being solved in this thesis is designing a laboratory stand for electric grippers testing in the laboratory of robotics at KSR, and the construction of gripper fingers is also solved. This is the basis for the subsequent verification of the control possibilities of these electric grippers.
This bachelor thesis describes the problematic of mechanical grippers, especially with electric drive. The introduction explains basic terms in the field of gripping effectors. It continues with research providing an overview of common types of grippers used in industrial robotics, as well as some special types. The thesis tries to reflect development and trends in the market with mechanical effectors. Next problem being solved in this thesis is designing a laboratory stand for electric grippers testing in the laboratory of robotics at KSR, and the construction of gripper fingers is also solved. This is the basis for the subsequent verification of the control possibilities of these electric grippers.
Description
Subject(s)
Koncový efektor, chapadlo, úchopné prvky, průmyslový robot, manipulace, End effector, gripper, gripper fingers, industrial robot, manipulation