Haptická rukavice pro virtuální realitu

Abstract
Diplomová práce se zabývá rešerší aktuálně existujících projektů v oblasti rukavic pro virtuální realitu, které nabízí haptickou zpětnou vazbu. Konkrétní zaměření je na projekty s otevřeným kódem (tzv. open-source) pro možnost snadného pokračování ve vývoji. V praktické části práce je navržen a zhotoven prototyp rukavice s přidanými funkcemi, které přispívají k ulehčení montáže, zlepšení parametrů snímání polohy a lepšímu vzhledu. V závěru práce je poté popsáno testování prototypu v ukázkových prostředích a hrách pro virtuální realitu.
This thesis explores currently existing projects in the field of gloves for virtual reality that offer haptic feedback. The specific focus of this thesis is on open-source projects to enable easy continuation of development. In the practical part, a prototype glove with added features is designed and constructed with the goal to make the assembly easier, improve positional tracking and refine overall appearance. The thesis concludes with a description of prototype testing in simulated environments and virtual reality games.
Description
Subject(s)
virtuální realita, rozšířená realita, haptické doplňky, haptická rukavice, ESP32, 3D tisk, LucidGloves
Citation
ISSN
ISBN