dc.contributor	Vojíř Martin, Ing. : 68288
dc.contributor.advisor	Diblík Martin, Ing. Ph.D. : 54932
dc.contributor.author	Petryšak, Nazarij
dc.date.accessioned	2022-11-04T08:10:32Z
dc.date.available	2022-11-04T08:10:32Z
dc.date.committed	2022-5-16
dc.date.defense	2022-06-15
dc.date.issued	2022-06-15
dc.date.submitted	2021-10-12
dc.date.updated	2022-6-15
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá sestavením dvěma totožnými zařízeními s použitím techniky od firmy B&R Industrial Automation. Cílem bylo osadit komponenty do mechanického rámu a vše elektricky propojit. Tato práce demonstruje řízení pohybu dvou identických synchronních servomotorů, které se ovládají dotykovým panelem. Pro programování pohybu byl využit software Automation Studio, ve kterém jsou používány knihovny ACP10 pro řízení dvou os pomocí funkčních bloků standardizované celosvětově známou organizací PLCopen, která podporuje všechny programovací jazyky IEC 61131-1. Řízení synchronního pohybu využívá metody elektronické vačky a elektronické převodovky. Výsledkem práce bylo sjednocení dvou metod pro synchronní řízení. Pro každou osu byl vytvořen program v jazyce ST, který se zabývá řízením os nezávisle na sobě, a také obsahuje pohyb dvou os pomocí synchronní vazby typu Gear a Cam. Pro možnost ovládání os bylo vytvořeno uživatelské rozhraní pro HMI. Uživatel má možnost pomocí tlačítek řídit osy a volit si, jaká z os bude řízená (SLAVE). Díky vstupním blokům lze nastavit parametry (rychlost, zrychlení atd.) pro každou osu zvlášť a přidáním různých kontrolních statusů lze informovat uživatele o stavu motorů a řídící jednotky.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis deals with assembling two identical devices using components from B&R Industrial Automation company. The goal was to put the components into a mechanical frame and connect everything electrically. This work demonstrates control of the movement of two identical synchronous servo motors, which are controlled by a touch display. Software Automation Studio has been used for the programming movement in which ACP10 libraries are used to control two axes by mens of functional block standardized by the globally known PLCopen organization, which supports all the programming languages IEC 61131-1. The control of synchronous movement uses electronic cam and electronic transmission methods. The result of the work was to unify two methods for synchronous managment. For each axis, a ST program was created that deals with the control of axes independently of each other, and also includes the movement of two axes using synchronous binding of the Gear and Cam type. The user interface for HMI was created for the option to control the axes. The user has the option to use the buttons to control the axes nad choose what of the axes will be controlled (SLAVE). With the input blocks, the parameters (speed, acceleration, etc.) can be set for each axis separately and the different control status can be used to inform the user about the state of the engines and the control unit.	en
dc.description.mark	2-
dc.format	39 s.
dc.format.extent	Ilustrace, Tabulky Projekt v Automation Studiu od B&R.
dc.identifier.signature	V 202204076
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/166189
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	renewcommandlabelenumi[theenumi] beginenumerate itemJOHN, Karl-Heinz a Michael TIEGELKAMP. IEC 61131-3: programming industrial automation systems: concepts and programming languages, requirements for programming systems, decision-making aids. Second edition. Berlin : New York: Springer, 2010. ISBN 978-3-642-12014-5 itemBR-AUTOMATION. Training materials. itemMARTINÁSKOVÁ, Marie, Ladislav ŠMEJKAL, ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE a STROJNÍ FAKULTA. Řízení programovatelnými automaty III: softwarové vybavení. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2003. ISBN 978-80-01-02804-9. endenumerate
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	PLCopen	cs
dc.subject	synchronizovaný pohyb	cs
dc.subject	Automation studio	cs
dc.subject	HMI	cs
dc.subject	B&R	cs
dc.subject	servomotory	cs
dc.subject	PLCopen	en
dc.subject	synchronized movement	en
dc.subject	Automation studio	en
dc.subject	HMI	en
dc.subject	B&R	en
dc.subject	servomotors	en
dc.title	Univerzální laboratorní PLC úloha se zaměřením na řízení pohybu	cs
dc.title	Universal laboratory PLC stand with MotionControl technology focus.	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	ME
local.degree.programme	Mechatronika
local.degree.programmeabbreviation	B0714A270001
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M19000138
local.identifier.stag	43136
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	b9c7c7ff-6256-4ad6-a17e-c5700e7b0ac6
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	4076

Univerzální laboratorní PLC úloha se zaměřením na řízení pohybu

Files

Original bundle

Collections