Tvorba měřicího přípravku pro automatizované měření ovládacích sil

Simple item page
dc.contributor.advisorBartoníček Pavel, Ing. Ph.D. :68515cs
dc.contributor.authorTlamicha, Matějcs
dc.contributor.refereeNovák Ondřej, Ing. Ph.D. :55120cs
dc.date.accessioned2025-10-20T12:06:11Z
dc.date.available2025-10-20T12:06:11Z
dc.date.committed2026-04-30cs
dc.date.defense2025-08-26cs
dc.date.issued2025-08-26cs
dc.date.submitted2024-10-31cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem mobilního stojanu určeného pro kolaborativního ro- bota Aubo I5, pomocí kterého bude možné zavedení automatizovaného měření ovládacích sil. Rešeršní část provádí úvod do oblasti kolaborativní robotiky, uvádí dále do problematiky mo- bilních stojanů, a nakonec představuje technologie lineárních vedení. Na základě provedené rešerše byly vytvořeny a porovnány tři koncepty mobilního stojanu, kdy pro realizaci byl vy- brán koncept, který využívá lineárních jednotek, z důvodu že nejlépe splňuje požadavky na stabilitu, a ekonomické zhodnocení. Výsledné řešení je bezpečné, prostorově úsporné, a snadno programovatelné.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis deals with the design of a mobile stand designed for a collaborative robot called Aubo I5, which will enable automated measurement of control forces. The research part of the bachelor's thesis describes the current state of collaborative robotics, introduces the issue of mobile stands and introduces the technology of linear guides. Based on the research, three concepts of a mobile stand were created and compared to each other. The concept that uses a screw linear units was selected for a continuation of this thesis for meeting the requirements for stability and economic evaluation. The final selution is safe, space-saving and easily program- mable.en
dc.format47cs
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/178292
dc.language.isoCScs
dc.subjectKolaborativní robotcs
dc.subjectměření ovládacích silcs
dc.subjectrobotizacecs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectautomotivecs
dc.titleTvorba měřicího přípravku pro automatizované měření ovládacích silcs
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationBakalářskýcs
local.identifier.authorS23000322cs
local.identifier.stag48595cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Thumbnail Image
Name:
BP_Tlamicha.pdf
Size:
18.97 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP ( 20.5.2025 12:54 )
Download
Thumbnail Image
Name:
Archiv.zip
Size:
985.29 KB
Format:
Unknown data format
Description:
VŠKP - příloha ( 20.5.2025 12:54 )
Download
Thumbnail Image
Name:
Hodnoceni_BP_2025 M.Tlamicha.pdf
Size:
198.4 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP ( 20.8.2025 23:29 )
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek_Tlamicha.pdf
Size:
206.59 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP ( 20.8.2025 23:31 )
Download
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
39.19 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP ( 26.8.2025 15:12 )
Download
Collections
Fakulta strojní