Tvorba měřicího přípravku pro automatizované měření ovládacích sil
Loading...
Date
2025-08-26
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem mobilního stojanu určeného pro kolaborativního ro-
bota Aubo I5, pomocí kterého bude možné zavedení automatizovaného měření ovládacích sil.
Rešeršní část provádí úvod do oblasti kolaborativní robotiky, uvádí dále do problematiky mo-
bilních stojanů, a nakonec představuje technologie lineárních vedení. Na základě provedené
rešerše byly vytvořeny a porovnány tři koncepty mobilního stojanu, kdy pro realizaci byl vy-
brán koncept, který využívá lineárních jednotek, z důvodu že nejlépe splňuje požadavky na
stabilitu, a ekonomické zhodnocení. Výsledné řešení je bezpečné, prostorově úsporné, a snadno
programovatelné.
This bachelor's thesis deals with the design of a mobile stand designed for a collaborative robot called Aubo I5, which will enable automated measurement of control forces. The research part of the bachelor's thesis describes the current state of collaborative robotics, introduces the issue of mobile stands and introduces the technology of linear guides. Based on the research, three concepts of a mobile stand were created and compared to each other. The concept that uses a screw linear units was selected for a continuation of this thesis for meeting the requirements for stability and economic evaluation. The final selution is safe, space-saving and easily program- mable.
This bachelor's thesis deals with the design of a mobile stand designed for a collaborative robot called Aubo I5, which will enable automated measurement of control forces. The research part of the bachelor's thesis describes the current state of collaborative robotics, introduces the issue of mobile stands and introduces the technology of linear guides. Based on the research, three concepts of a mobile stand were created and compared to each other. The concept that uses a screw linear units was selected for a continuation of this thesis for meeting the requirements for stability and economic evaluation. The final selution is safe, space-saving and easily program- mable.
Description
Subject(s)
Kolaborativní robot, měření ovládacích sil, robotizace, automatizace, automotive