dc.contributor	Helcl Petr, Ing. : 67684
dc.contributor.advisor	Beran Leoš, Ing. Ph.D. : 54922
dc.contributor.author	Begim, Danylo
dc.date.accessioned	2021-08-20T07:37:43Z
dc.date.available	2021-08-20T07:37:43Z
dc.date.committed	2021-5-17
dc.date.defense	2021-06-15
dc.date.issued	2021-06-15
dc.date.submitted	2020-10-9
dc.date.updated	2021-6-15
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá vytvořením modelu robotického skladovacího systému SysLogeum 3000. Práce popisuje návrh programu a modelů robotů, kolejnic a výdejního místa. Dále je v této práci popsán proces výběru HW části a DPS. Modely robotů komunikují mezi sebou za využití protokolu ESP-NOW. Jeden z modelů robotů se pohybuje podél osy X, druhý se pohybuje podél osy Y. Také je jeden z modelů schopen spouštět a zvedat box podél osy Z. Modely robotů počítají kolejnice a díky tomu jsou schopny detekovat situaci, kdy může dojít ke kolizi dvou modelů. Každý z robotů projíždí dráhu od výdejního místa ke kraji kolejnic ve své ose. Pokud je to model, který má mechanismus pro pohyb osou Z, tak spustí box a následně ho zvedne. Potom model mění směr jízdy. Pokud se model s mechanismem spouštění a zvedání boxu zastaví na výdejním místě a spustí box, výdejní místo připevněné k dopravnímu pásu se také začne pohybovat, čímž pohybuje boxem.	cs
dc.description.abstract	The aim of this work is to create a model of the robotic storage system SysLogeum 3000. The work describes the process of writing the program and creating models of the robot, rails and dispensing point. Furthermore, this work describes the process of selecting the HW part and PCBs. Robot models communicate with each other using the ESP-NOW protocol. One of the robot models moves along the X-axis, the other moves along the Y-axis. One of the models is also able to lower and lift the box along the Z-axis. The robot models count the rails. Because of that they are able to detect a situation where two models may collide.Each of the robots travels from the dispensing point to the edge of the rails in its axis. If it is a model that has a mechanism for moving the box along Z axis, then it lowers the box and then lifts it. After that the model changes direction. If the model with the box lowering and lifting mechanism stops at the dispensing point and lowers the box, the dispensing point will also start moving box which is attached to the conveyor belt of the dispensing point.	en
dc.description.mark
dc.format	47
dc.format.extent	Ilustrace Nejsou
dc.identifier.signature	V 202102937
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/160437
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	renewcommandlabelenumi[theenumi] beginarab item VODA, Zbyšek. Průvodce světem Arduina. Bučovice: Martin Stříž, 2015. ISBN 978-80-87106-90-7. item MATOUŠEK, David. C pro mikrokontroléry ATMEL AT89S52. Praha: BEN - technická literatura, 2007. ISBN 978-80-7300-215-2. item ARDUINO.CZ [online]. [cit. 2020-10-06]. Dostupné z: https://arduino.cz/ item PRŮŠA, Josef. Základy 3D tisku od Josefa Průši [online]. Praha: Prusa Research, 2019 [cit. 2020-10-06]. Dostupné z: https://www.prusa3d.cz/kniha-zaklady-3d-tisku-josefa-prusi/ endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	model	cs
dc.subject	sklad	cs
dc.subject	Espressif ESP32	cs
dc.subject	ESP-NOW	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	model	en
dc.subject	warehouse	en
dc.subject	Espressif ESP32	en
dc.subject	ESP-NOW	en
dc.subject	robot	en
dc.title	Model robotického skladu	cs
dc.title	Robotic warehouse model	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	EIRS
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	B2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M18000018
local.identifier.stag	41376
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	551d8c55-f69a-48f0-af9b-39488586c782
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	2937

Model robotického skladu

Files

Original bundle

Collections