dc.contributor	Mikolanda Tomáš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.advisor	Petržílka Leoš, Ing.
dc.contributor.author	Pomezný, Lubomír
dc.contributor.other	Skolitel : 55316 Simová Jozefína, doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.other	Konzultant : 54739 Plíva Zdeněk, prof. Ing. Ph.D.
dc.contributor.other	Konzultant2 : 64322 Hospodková Alice, Ing. Ph.D.
dc.date	2016
dc.date.accessioned	2018-05-03
dc.date.available	2018-05-03
dc.date.committed	2015-05-15
dc.date.defense	2016-02-02
dc.date.issued	2016-02-02
dc.date.submitted	2014-09-12
dc.date.updated	24.6.2016 17:13
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Tématem bakalářské práce je specifikovat množinu senzorů vhodných k aplikaci na robotickou multikoptéru. Cílem práce je porovnat využití různých čidel a rozhodnout, zda je jejich umístění na multikoptéře vhodné či nikoliv. Práce se zabývá výhradně čidly pro rozšíření možností multikotéry, nikoliv čidly určenými pro avioniku. Práce porovnává různé vlastnosti čidel ve snaze zjednodušit jejich výběr a použití pro budoucí autonomní mód vybrané multikoptéry.V druhé části se práce zabývá možností využití dat z akcelerometru pro určení polohy multikoptéry. Tato metoda využívá dvou po sobě jdoucích integrací výstupního signálu akcelerometru. Součástí práce je praktické řešení a rozbor různých možností realizace této metody. Poslední část této práce se zabývá praktickou realizací metody dvojité integrace zrychlení za účelem výpočtu uražené dráhy multikoptéry. Její součást tvoří popis jednotlivých částí realizovaného programu včetně navrhnutého a vyzkoušeného alternativního řešení pro detekci zastavení pohybu. Závěr této kapitoly obsahuje zhodnocení použité metody s naměřenými výsledky. Dosažené výsledky nedosahují, při použití daných technických prostředků požadované úrovně přesnosti: průměrná vypočítáná vzdálenost má od vzdálenosti skutečně uražené odchylku 30~%. Takto velká odchylka je však s největší pravděpodobností zapříčiněna akcelerometrem s nevhodně velkým měřícím rozsahem.Závěr práce se zabývá zhodnocením a možným využitím čidel pro autonomní režim multikoptéry a nabízí několik návrhů na realizaci autonomního režimu včetně popisu jejich nevýhod a možných komplikací, které mohou nastat při jejich použití.	cs
dc.description.abstract	The theme of this bachelor thesis is to determine the applicability of different types of sensors for use on a robotic multicopter. The aim of the thesis is to compare the use of various sensors and decide whether it is appropriate to use them on multicopter or not. The~work deals with sensors for operational physical quantities, there is no measurement for avionics quantities. This thesis compares different aspects of sensors to simplify their selection for use in future autonomous mode of the multicopter.The next part of thesis deals with the possibility of using data from the accelerometer to determine the position. This method uses two consecutive integration of the accelerometer output signal. Part of the thesis is a practical solution and analysis of different options for this method.The last part deals with the practical implementation of methods for double integration of acceleration to calculate the covered distance. It includes a description of the various parts of a given program, including the proposed and tested alternative solution for detecting end of the movement. At the end of this chapter there is evaluation of used methods with measured results. Achieved results are very imprecise, and the average distance that is calculated differs from actual traveled distance by 30 %. This large deviation, however, is most likely due to the accelerometer unnecessarily large measuring range.End of the thesis deals with the evaluation and possible use of sensors for autonomous mode of the multicopter and offers some suggestions on the implementation of the autonomous mode, including a description of their disadvantages and possible complications.	en
dc.description.mark
dc.format	41
dc.format.extent	Ilustrace, Tabulky 1 ROM
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/25256
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	beginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] item VLČEK, Jiří. Měření elektrických veličin. dotisk vyd. Praha: Jiří Vlček, 2002, 25 s. item BERAN, Vlastimil, Josef GIRG a Olga TŮMOVÁ. Měření neelektrických veličin. vyd. Plzeň: Západočeská univerzita, 1994, 189 s. ISBN 80-708-2158-2. endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	multikoptéra	cs
dc.subject	senzory	cs
dc.subject	autonomní režim	cs
dc.subject	akcelerometr	cs
dc.subject	numerická integrace	cs
dc.subject	multicopter	en
dc.subject	sensors	en
dc.subject	autonomous mode	en
dc.subject	accelerometer	en
dc.subject	numerical integration	en
dc.subject.verbis	automatic control	en
dc.subject.verbis	robots	en
dc.subject.verbis	sensors	en
dc.subject.verbis	roboty	cs
dc.subject.verbis	senzory	cs
dc.subject.verbis	automatické řízení	cs
dc.title	Soustava senzorů a čidel pro snímání veličin na robotické multikoptéře	cs
dc.title	The system of sensors to data capture on independent robotic multicopter	en
dc.title.alternative		cs
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.discipline	EIRS
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	B2612
local.department.abbreviation	ITE
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.stag	31208
local.identifier.verbis	489647
local.note.administrators	automat
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:08:14	cs
local.verbis.studijniprogram	ITE Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémy	cs

Soustava senzorů a čidel pro snímání veličin na robotické multikoptéře

Files

Original bundle

Collections