Hardwarová úprava a návrh řízení stejnosměrného servomechanismu
Loading...
Date
2025-06-11
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá zprovozněním výukového modelu servomotoru řízeného průmyslovým PLC Siemens S7-1511C. Hlavním cílem bylo navrhnout signálový koncentrátor pro konverzi napěťových úrovní a vytvořit funkční programové řešení řízení motoru. Výsledkem je výukový model využitelný pro demonstraci a testování různých strategií řízení v prostředí blízkém reálné praxi.
This bachelor thesis focuses on commissioning a servo motor training model controlled by a Siemens S7-1511C industrial PLC. The main objective was to design a signal converter for voltage level adaptation and to develop a functional control program for the motor. The result is a fully operational educational setup suitable for demonstrating and testing various control strategies in conditions close to real industrial practice.
This bachelor thesis focuses on commissioning a servo motor training model controlled by a Siemens S7-1511C industrial PLC. The main objective was to design a signal converter for voltage level adaptation and to develop a functional control program for the motor. The result is a fully operational educational setup suitable for demonstrating and testing various control strategies in conditions close to real industrial practice.
Description
Subject(s)
Servomotor, PLC, signálový koncentrátor, řízení motoru, 3D tisk