dc.contributor.advisor	Škoda Jan, Ing. Ph.D. :67706	cs
dc.contributor.author	Klein, Florian	cs
dc.contributor.referee	Blekta Jiří, Ing. Ph.D. :55632	cs
dc.date.accessioned	2024-12-16T07:03:39Z
dc.date.available	2024-12-16T07:03:39Z
dc.date.committed	31.5.2024	cs
dc.date.defense	19.6.2024	cs
dc.date.issued	2024-06-19
dc.date.submitted	1.12.2022	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce představuje vývoj matematického a fyzikálního modelu nového bezkolového vozidla poháněného interakcí třecích/adhezních sil a dynamických sil generovaných nevyváženými rotory. Cílem je prozkoumat vhodná nastavení pro nevyvážené rotory, včetně rychlosti otáčení, časování, inerciálních parametrů a umístění, pro dosažení optimálního a rovnoměrného pohybu vozidla. Matematický model zahrnuje principy dynamiky a třecích sil a poskytuje teoretický rámec pro pochopení pohybu vozidla. Dále je zkonstruován fyzikální model pro ověření matematických předpovědí prostřednictvím experimentálních měření. Porovnáním výsledků získaných z matematického modelu s výsledky z fyzikálního modelu se získá přehled o účinnosti různých konfigurací rotoru při dosahování hladkého a stabilního pohybu. Tento výzkum přispívá k rozvoji nekonvenčních pohonných systémů a poskytuje cenné poznatky pro budoucí vývoj a optimalizaci bezkolových vozidel.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis presents the development of a mathematical and physical model for a novel wheelless vehicle propelled by the interaction of friction/adhesion forces and dynamic forces generated by unbalanced rotors. The aim is to investigate suitable settings for the unbalanced rotors, including rotation speed, timing, inertial parameters, and location, to achieve optimal and even movement of the vehicle. The mathematical model incorporates principles of dynamics and frictional forces, providing a theoretical framework for understanding the vehicle's motion. Furthermore, a physical model is constructed to validate the mathematical predictions through experimental measurements. By comparing the results obtained from the mathematical model with those from the physical model, insights are gained into the effectiveness of various rotor configurations in achieving smooth and stable movement. This research contributes to the advancement of unconventional propulsion systems and provides valuable insights for future development and optimization of wheelless vehicles.	en
dc.format	55 s.	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/176332
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	Vozdilo bez kol	cs
dc.subject	třecí síly	cs
dc.subject	adehzní síly	cs
dc.subject	dynamické síly	cs
dc.subject	nevyvážené rotory	cs
dc.subject	inerciální paratmetry	cs
dc.title	Studie dynamicky poháněného bezkolového vozidla	cs
dc.title	Study of dynamically powered wheelless vehicle	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský	cs
local.identifier.author	S20000288	cs
local.identifier.stag	44736	cs

Studie dynamicky poháněného bezkolového vozidla

Files

Original bundle

Collections