Studie dynamicky poháněného bezkolového vozidla
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato bakalářská práce představuje vývoj matematického a fyzikálního modelu nového bezkolového vozidla poháněného interakcí třecích/adhezních sil a dynamických sil generovaných nevyváženými rotory. Cílem je prozkoumat vhodná nastavení pro nevyvážené rotory, včetně rychlosti otáčení, časování, inerciálních parametrů a umístění, pro dosažení optimálního a rovnoměrného pohybu vozidla. Matematický model zahrnuje principy dynamiky a třecích sil a poskytuje teoretický rámec pro pochopení pohybu vozidla. Dále je zkonstruován fyzikální model pro ověření matematických předpovědí prostřednictvím experimentálních měření. Porovnáním výsledků získaných z matematického modelu s výsledky z fyzikálního modelu se získá přehled o účinnosti různých konfigurací rotoru při dosahování hladkého a stabilního pohybu. Tento výzkum přispívá k rozvoji nekonvenčních pohonných systémů a poskytuje cenné poznatky pro budoucí vývoj a optimalizaci bezkolových vozidel.
This bachelor thesis presents the development of a mathematical and physical model for a novel wheelless vehicle propelled by the interaction of friction/adhesion forces and dynamic forces generated by unbalanced rotors. The aim is to investigate suitable settings for the unbalanced rotors, including rotation speed, timing, inertial parameters, and location, to achieve optimal and even movement of the vehicle. The mathematical model incorporates principles of dynamics and frictional forces, providing a theoretical framework for understanding the vehicle's motion. Furthermore, a physical model is constructed to validate the mathematical predictions through experimental measurements. By comparing the results obtained from the mathematical model with those from the physical model, insights are gained into the effectiveness of various rotor configurations in achieving smooth and stable movement. This research contributes to the advancement of unconventional propulsion systems and provides valuable insights for future development and optimization of wheelless vehicles.
This bachelor thesis presents the development of a mathematical and physical model for a novel wheelless vehicle propelled by the interaction of friction/adhesion forces and dynamic forces generated by unbalanced rotors. The aim is to investigate suitable settings for the unbalanced rotors, including rotation speed, timing, inertial parameters, and location, to achieve optimal and even movement of the vehicle. The mathematical model incorporates principles of dynamics and frictional forces, providing a theoretical framework for understanding the vehicle's motion. Furthermore, a physical model is constructed to validate the mathematical predictions through experimental measurements. By comparing the results obtained from the mathematical model with those from the physical model, insights are gained into the effectiveness of various rotor configurations in achieving smooth and stable movement. This research contributes to the advancement of unconventional propulsion systems and provides valuable insights for future development and optimization of wheelless vehicles.
Description
Subject(s)
Vozdilo bez kol, třecí síly, adehzní síly, dynamické síly, nevyvážené rotory, inerciální paratmetry