Využití umělých neronových sítí pro řízení mechanických systémů s neznámou vnitřní strukturou

Title Alternative:Using artificial neural networks for control of mechanical systems with unknown inner structure
Simple item page
dc.contributor.advisorCvejn, Jan
dc.contributor.authorSrb, Radek
dc.date2006
dc.date.accessioned2015-04-12
dc.date.available2015-04-12
dc.date.committed2006-05-19
dc.date.defense2006-06-13
dc.date.issued2006
dc.date.submitted2005-10-19
dc.degree.levelmgrcs
dc.descriptionkatedra: KSI; přílohy: CD ROM; rozsah: 48 s.cs
dc.description.abstractCílem diplomové práce je ověřit možnost použití umělých neuronových sítí pro řízení mechanických systémů s tuhými členy, bez znalosti jejich vnitřní struktury. Řízení by mělo vycházet pouze ze závislosti dynamiky koncového bodu mechanismu na řízení. Pro získání této závislosti, z pohybu systému, má být použita neuronová síť. Byla implementována vícevrstvá perceptronová síť a algoritmy na její trénování. Byly navrženy postupy pro získání trénovacích dat a následné jejich využití pro řízení mechanismů. Funkce byla ověřena na matematických modelech několika rovinných robotických systémů. Vše je demonstrováno na vytvořené aplikaci, která umožňuje simulaci a řízení těchto modelů v reálném čase.cs
dc.description.abstractThe aim of diploma thesis is to verify possibility usage of artificial neural networks for control mechanical systems with solid elements, where their inner structure is not known. Control should go out only from dependency dynamics of end point on control. For getting this dependency, from the system movement, the neural network will be used. The multilayer perceptron neural network and algorithms for its training were implemented. The technique were design for getting training data and their following utilization for control mechanisms. The function was verified on mathematical models of some planar robotics systems. Everything is demonstrated at the application, which is able to simulating and controlling these models in real time.en
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/7337
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectneuroncs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectneuronen
dc.subjectneuralen
dc.subjectcontrolen
dc.subjectroboten
dc.subjectsimulationen
dc.subject.verbisneuronové sítě (počítačová věda)cs
dc.titleVyužití umělých neronových sítí pro řízení mechanických systémů s neznámou vnitřní strukturoucs
dc.title.alternativeUsing artificial neural networks for control of mechanical systems with unknown inner structureen
dc.typeThesis
local.departmentKSIcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag11804
local.identifier.verbis277637
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:20:54cs
local.verbis.studijniprogramKSI AŘIIcs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
mgr_11804.pdf
Size:
373.69 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií