dc.contributor
dc.contributor.advisor
dc.contributor.author	Matúšek, Ondřej
dc.contributor.other	Novotný František, doc. Ing. CSc. Skolitel : 55339
dc.date.accessioned	2019-10-14T09:16:48Z
dc.date.available	2019-10-14T09:16:48Z
dc.date.committed	2017-9-30
dc.date.defense	2019-05-13
dc.date.submitted	2016-10-1
dc.date.updated	2019-5-15
dc.degree.level	Ph.D.
dc.description.abstract	Disertační práce se zabývá přípravou metodiky pro získání dat k vytvoření virtuálního 3D modelu objektů (3D obrazů) s lesklým a obtížně detekovatelným povrchem. V aplikační části se práce zabývá uplatněním vybraných metod v průmyslové praxi, konkrétní aplikace byly orientovány na automobilový průmysl. Nejprve je řešena problematika bin pickingu s detekcí lesklých objektů v přepravce. V další části se práce zabývá kvalitativním hodnocením lesklých transparentních a semi-transparentních objektů pomocí inovativního hardwaru. Detailně se zaměřuje na uplatnění aplikačních možností konfokálních snímačů pro kontrolu zakřivení tvarových skel a na úpravu 2D triangulační metody pro snímání průsvitných a transparentních objektů.	cs
dc.description.abstract	The thesis deals with a methodology preparation for data acquisition of glossy and difficult-to-detect objects in order to obtain a 3D virtual model. Practical part of the thesis deals with an application of chosen methods in industry, specifically in the automotive industry. First part focuses on bin picking application for glossy objects. The following part deals with a quality evaluation of glossy transparent and semi-transparent objects using an innovative hardware. In detail, it evaluates application possibilities of confocal sensors in formed glass inspection and adjustment of standard 2D triangulation method for acquisition of semi-transparent and transparent objects.	en
dc.description.mark
dc.format	134
dc.format.extent
dc.identifier.signature	D 201900017
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/153882
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	strojové vidění	cs
dc.subject	bin picking	cs
dc.subject	lesklý povrch	cs
dc.subject	konfokální snímač	cs
dc.subject	liniový laser	cs
dc.subject	2D triangulace	cs
dc.subject	machine vision	en
dc.subject	bin picking	en
dc.subject	glossy surface	en
dc.subject	confocal sensor	en
dc.subject	line laser	en
dc.subject	2D triangulation	en
dc.title	Pokročilé techniky snímání lesklých a obtížně detekovatelných materiálů	cs
dc.title	Advanced techniques for image acquisition of glossy and difficult-to-detect materials	en
dc.type	disertační práce	cs
local.degree.abbreviation	Doktorský
local.degree.discipline	KS4
local.degree.programme	Stroje a zařízení
local.degree.programmeabbreviation	P2302
local.department.abbreviation	KSR
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S11000793
local.identifier.stag	36333
local.identifier.verbis	kpw06585456
local.note.administrators	automat
local.poradovecislo	17

Pokročilé techniky snímání lesklých a obtížně detekovatelných materiálů

Files

Original bundle

Collections