Řízení robota LEGO MINDSTORMS NXT v prostředí LabVIEW
Title Alternative:Control of robot LEGO MINDSTORMS NXT in development system LabVIEW
Loading...
Date
2013-12-20
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Práce je teoreticky zaměřena na prozkoumání možností robota od firmy LEGO a využitím robota pro průmyslové aplikace. Práce se zabývá porovnáním základního programovacího prostředí LEGO MINDSTORMS Education NXT se standardně používaným průmyslovým grafickým vývojovým prostředím LabVIEW. Dále se práce prakticky zabývá tvorbou jednotlivých aplikací zkoumajících funkce robota ve zmíněných programech a možností použití robota pro simulaci průmyslových aplikací.
This work is abstractedly bent on searching occasion of robot by LEGO Company and using of robot for industrial application. The work deal with comparison basic programming setting LEGO MINDSTORMS Education NXT one another standart use by industrial graphic development system LabVIEW. Works further practically deal by creation of single application examining robot function in mentioned programs and possibility of using robot for simulation of industrial application.
This work is abstractedly bent on searching occasion of robot by LEGO Company and using of robot for industrial application. The work deal with comparison basic programming setting LEGO MINDSTORMS Education NXT one another standart use by industrial graphic development system LabVIEW. Works further practically deal by creation of single application examining robot function in mentioned programs and possibility of using robot for simulation of industrial application.
Description
katedra: RSS; přílohy: 1 CD ROM; rozsah: 46 s., 2 s obr. příloh
Subject(s)
labview, lego mindstorms nxt, robot, lego mindstorms education nxt, control, labview, lego mindstorms nxt, robot, lego mindstorms education nxt, řízení