dc.contributor	Keller Petr, Ing. Ph.D. : 55391
dc.contributor.advisor	Martinec Tomáš, Ing. Ph.D. : 54776
dc.contributor.author	Kutra, David
dc.date.accessioned	2022-11-04T08:06:49Z
dc.date.available	2022-11-04T08:06:49Z
dc.date.committed	2022-5-16
dc.date.defense	2022-06-15
dc.date.issued	2022-06-15
dc.date.submitted	2021-10-12
dc.date.updated	2022-6-15
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Tato práce popisuje problematiku komunikace mezi externím počítačem a serverem průmyslového robota KUKA. Práce obsahuje podrobný popis programu, který tuto komunikaci zajišťuje. Porovnáním základních způsobů komunikace s robotem KUKA se práce dostává k vlastní implementaci zkoumaných metod. Práce zahrnuje detailní popis jednotlivých formulářových prvků, které jsou nezbytné pro ovládání aplikace.Jádrem praktické části je návrh, vytvoření a testování demonstrační aplikace pro komunikaci s robotem. Práce odhaluje limity a nedostatky použitých metod v návrhu vytvořené aplikace. Zhodnocením limitů je určeno místo pro samotnou implementaci vytvořené aplikace ve výrobním řetězci. Praktická část propojuje poznatky nabyté v části teoretické s jejich implementací do vytvořené aplikace.	cs
dc.description.abstract	This thesis describes the issue of communication between external counter and server of the KUKA industrial robot. The work includes a detailed description of the program that provides this communication. Comparing of basic ways of communicating with the KUKA robot, thesis leads to the actual implementation of the investigated methods. The work includes detailed description of individual form elements that are necessary for controlling of the application.The core of the practical part is the design, creation and testing of the demonstrative application for communication with the robot. The work reveals the limits and shortcomings of the methods used in the design of the created application. Evaluation of limits is used to determine the place for the actual implementation of the formed applications in the production chain. The practical part connects the experiences acquired in the theoretical part with their implementation into the created application.	en
dc.description.mark	2-
dc.format	47
dc.format.extent	0
dc.identifier.signature	V 202204053
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/166166
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	renewcommandlabelenumi[theenumi] beginarab item parNovotný, F., Horák, M., Konstrukce robotů, Technická univerzita v Liberci, Liberec, 2015A.par item parKUKA System Software 8.3, Návod k obsluze a programování pro konečné uživatele, KUKA Roboter GmbH.par item parMesmar, M. B. Younis, T. Wruetz and R. Biesenbach, Remote Control Package for Kuka Robots using MATLAB, 2020 17th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD), 2020, pp. 842-847, doi: 10.1109/SSD49366.2020.9364172.par endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Robot	cs
dc.subject	TCP/IP komunikace	cs
dc.subject	KUKA	cs
dc.subject	KRL Ethernet	cs
dc.subject	KukavarProxy	cs
dc.subject	Robot	en
dc.subject	TCP/IP communication	en
dc.subject	KUKA	en
dc.subject	KRL Ethernet	en
dc.subject	KukavarProxy	en
dc.title	Komunikace s průmyslovým robotem KUKA	cs
dc.title	Communication with the KUKA industrial robot	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	ME
local.degree.programme	Mechatronika
local.degree.programmeabbreviation	B0714A270001
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M19000089
local.identifier.stag	43098
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	dbeecfa4-23ff-4b9b-a8e4-a0f70c6b2657
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	4053

Komunikace s průmyslovým robotem KUKA

Files

Original bundle

Collections