dc.contributor	Shynkarenko Andrii, Ing. Ph.D. : 66346
dc.contributor.advisor	Koprnický Jan, Ing. Ph.D. : 54923
dc.contributor.author	Buchta, Tomáš
dc.date.accessioned	2022-11-04T08:14:59Z
dc.date.available	2022-11-04T08:14:59Z
dc.date.committed	2022-5-16
dc.date.defense	2022-06-15
dc.date.issued	2022-06-15
dc.date.submitted	2021-10-12
dc.date.updated	2022-6-15
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	V nedávné době se některé firmy v~oblasti protetiky začaly ubírat směrem zjednodušení a~zefektivnění procesu výroby protéz nebo jejich komponent. Jednou z hlavních hnacích sil, které umožnily vznik tohoto trendu, byl bezpochyby rapidní rozvoj technologií 3D~tisku, které například již umožňují tisknout díly se stejnými vlastnostmi, jako kdyby byly vyrobeny metodou vstřikování plastu do~formy, nebo třeba tisk kovových částí. V návaznosti na rozvoj těchto technologií se pak vyskytly i projekty, kdy uživatel nemusí kvůli výrobě lůžka pro protézu dojíždět za odborníkem, nýbrž mu je~zaslán 3D~skener, kterým si~v~pohodlí domova naskenuje pahýl a~následně zpět zašle přístroj s~daty, na~základě kterých mu je~vyrobeno lůžko na~míru. Tato práce si klade ze cíl dále sledovat tento směr vývoje, jež je~zaměřen na ulehčení koncovému uživateli. Za tímto účelem byl navržen systém vyhodnocující provedená gesta na základě snímaných SEMG signálů, jejichž podoba hodnoty se mění v průběhu dne, který může být kdykoli během dne rychle přetrénován, a~to~i~když uživatel zrovna nesedí u počítače. Tento způsob návrhu umožňuje snadné obnovení vysoké klasifikační přesnosti systému.	cs
dc.description.abstract	Recently, some companies in the field of prosthetics have shifted towards making the process of manufacturing the prosthetic devices and their components more effective and streamlined. Among the driving forces that had made this shift possible, one of the more cruicial ones was without a doubt the advent of 3D printing technologies, which has for instance allowed for printing components whose mechanical properties are on par with their injection moulded counterparts, or printing parts with metal. Coinciding with these developments, approaches which aim to make the process of fitting the prosthetic device more user friendy, such as sending a 3D scanning device to a patient's house, where the patient scans their stump and returns the device along with the scanned data to the sender in order for them to manufacture a custom socket, eliminating the need for the patient to visit a professional, have started to~emerge. The aim of this Master's thesis is to expand upon forementioned trend. The thesis presents a system that utilizes SEMG data, values of which fluctuate throughout the course of a day for respective gestures, that can be efficiently retrained anywhere, eliminating the need for the user to be by a computer at~the time of~training. This approach grants the user the ability to~achive higher classification procision throughout the day, wherever they may be.	en
dc.description.mark	1
dc.format	66
dc.format.extent	Ilustrace, Schémata, Tabulky 1 soubor Appendix.zip obsahující zdrojový kód.
dc.identifier.signature	V 202204096
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/166209
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	renewcommandlabelenumi[theenumi] beginarab item parGRIAZNOV, Denis.~Electromyography control of robotic systems.~Liberec, 2020. Diplomová práce. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Technické univerzity v Liberci. Vedoucí diplomové práce Jan Koprnický.par item parHASSAN, Hussein F., Sadiq J. ABOU-LOUKH a Ibraheem Kasim IBRAHEEM, 2019. Teleoperated robotic arm movement using electromyography signal with wearable Myo armband. Journal of King Saud University - Engineering Sciences [online]. [vid.~2019-11-22]. ISSN~1018-3639. Dostupné z:~doi:10.1016/j.jksues.2019.05.001par item parKIM, H. J., Y. S. LEE a D. KIM, 2017. Arm Motion Estimation Algorithm Using MYO Armband. In:~2017 First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC): 2017 First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) [online]. s.~376textendash381. Dostupné z:~doi:10.1109/IRC.2017.32par item parBrunel Hand 2.0 Open Bionics.~Open Bionics~[online]. Bristol: Open Bionics, 2019 [cit. 2021-10-8]. Dostupné z: https://openbionicslabs.com/shop/brunel-handpar item parSÁNCHEZ, Néstor Mauricio Caro.~Gesture classification based on electromyography. Praha, 2016. Diplomová práce. ČVUT. Vedoucí práce Petr Posik.par endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	SEMG	cs
dc.subject	ML	cs
dc.subject	SVM	cs
dc.subject	ESP32	cs
dc.subject	Myo~Armband	cs
dc.subject	SEMG	en
dc.subject	ML	en
dc.subject	SVM	en
dc.subject	ESP32	en
dc.subject	Myo~Armband	en
dc.title	Elektromyografické ovládání robotické ruky	cs
dc.title	Electromyographic Control of a Robotic Hand	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	IT-N
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	N2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M20000162
local.identifier.stag	43059
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	02bec25b-0754-480e-8191-4103d1de50f1
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	4096

Elektromyografické ovládání robotické ruky

Files

Original bundle

Collections