dc.contributor	Kadlečíková Eva, Ing. : 60956
dc.contributor.advisor	Holada Miroslav, Ing. Ph.D. : 54740
dc.contributor.author	Vaner, Pavel
dc.contributor.other	Petržílka Leoš, Ing. Konzultant : 54757
dc.date.accessioned	2019-04-08T14:13:44Z
dc.date.available	2019-04-08T14:13:44Z
dc.date.committed	2018-5-14
dc.date.defense	2018-6-14
dc.date.submitted	2017-10-19
dc.date.updated	2018-12-10
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Tématem této bakalářské práce je spolupráce dvou humanoidních robotů NAO. Tento cíl je splněn díky návrhu softwarového řešení, které umožňuje kooperaci robotů. Spolupráci robotů zajišťuje jeden řídící počítač, na němž běží vytvořený software, který komunikuje s roboty a ovládá je. Součástí řešení je také spustitelná počítačová aplikace, v níž je možné připojit se k robotům a spustit jednu ze dvou konkrétních ukázek kooperace robotů. Aplikace je vytvořena pomocí vývojových nástrojů SDK od výrobce robota. Pro vývoj byl zvolen z několika nabízených programovacích jazyků Python, pro jeho velkou podporu výrobcem robota a rozsáhlou dokumentaci. Výsledný kód lze snadno přeprogramovat pro konkrétní požadovanou spolupráci robotů.	cs
dc.description.abstract	The theme of this bachelor thesis is the cooperation of two humanoid robots NAO. This goal is accomplished through the design of a software solution that allows for robot co-operation. Robot collaboration is ensured by a single control computer running the software that communicates with the robots and controls them. The solution also includes an executable computing application in which it is possible to connect the robots and run one of two specific demonstrations of robot co-operation. The application is created using the robot producer's SDK development tools. Python was selected from several programming languages for development, because of his great support by the robot's producer and extensive documentation. The resulting code can be easily reprogrammed for the specific robot collaboration required.	en
dc.description.mark
dc.format	53 s. (55 000 znaků)
dc.format.extent	1 DVD
dc.identifier.signature	V 201900314
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/151984
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	beginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] item NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-141-1. Boston Dynamics [online]. Massachusetts [cit. 2017-05-08]. Dostupné z: http://www.bostondynamics.com item ZÁDA, Václav. Robotika: matematické aspekty analýzy a řízení. Vyd. 1. Liberec: Technická universita v Liberci, 2012. ISBN 978-80-7372-882-3. endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	humanoidní robot	cs
dc.subject	NAO	cs
dc.subject	spolupráce robotů	cs
dc.subject	kooperace robotů	cs
dc.subject	humanoid robot	en
dc.subject	NAO	en
dc.subject	robot collaboration	en
dc.subject	robot co-operation	en
dc.subject.verbis	robotics	en
dc.title	Spolupráce robotů NAO	cs
dc.title	NAO Robots collaboration	en
dc.title.alternative		cs
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	EIRS
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	B2612
local.department.abbreviation	ITE
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M15000123
local.identifier.stag	37021
local.identifier.verbis	kpw06570591
local.note.administrators	automat
local.poradovecislo	314
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 07:21:41	cs
local.verbis.studijniprogram	ITE	cs

Spolupráce robotů NAO

Files

Original bundle

Collections