Spolupráce robotů NAO
dc.contributor | Kadlečíková Eva, Ing. : 60956 | |
dc.contributor.advisor | Holada Miroslav, Ing. Ph.D. : 54740 | |
dc.contributor.author | Vaner, Pavel | |
dc.contributor.other | Petržílka Leoš, Ing. Konzultant : 54757 | |
dc.date.accessioned | 2019-04-08T14:13:44Z | |
dc.date.available | 2019-04-08T14:13:44Z | |
dc.date.committed | 2018-5-14 | |
dc.date.defense | 2018-6-14 | |
dc.date.submitted | 2017-10-19 | |
dc.date.updated | 2018-12-10 | |
dc.degree.level | Bc. | |
dc.description.abstract | Tématem této bakalářské práce je spolupráce dvou humanoidních robotů NAO. Tento cíl je splněn díky návrhu softwarového řešení, které umožňuje kooperaci robotů. Spolupráci robotů zajišťuje jeden řídící počítač, na němž běží vytvořený software, který komunikuje s roboty a ovládá je. Součástí řešení je také spustitelná počítačová aplikace, v níž je možné připojit se k robotům a spustit jednu ze dvou konkrétních ukázek kooperace robotů. Aplikace je vytvořena pomocí vývojových nástrojů SDK od výrobce robota. Pro vývoj byl zvolen z několika nabízených programovacích jazyků Python, pro jeho velkou podporu výrobcem robota a rozsáhlou dokumentaci. Výsledný kód lze snadno přeprogramovat pro konkrétní požadovanou spolupráci robotů. | cs |
dc.description.abstract | The theme of this bachelor thesis is the cooperation of two humanoid robots NAO. This goal is accomplished through the design of a software solution that allows for robot co-operation. Robot collaboration is ensured by a single control computer running the software that communicates with the robots and controls them. The solution also includes an executable computing application in which it is possible to connect the robots and run one of two specific demonstrations of robot co-operation. The application is created using the robot producer's SDK development tools. Python was selected from several programming languages for development, because of his great support by the robot's producer and extensive documentation. The resulting code can be easily reprogrammed for the specific robot collaboration required. | en |
dc.description.mark | ||
dc.format | 53 s. (55 000 znaků) | |
dc.format.extent | 1 DVD | |
dc.identifier.signature | V 201900314 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/151984 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.relation.isbasedon | beginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] item NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-141-1. Boston Dynamics [online]. Massachusetts [cit. 2017-05-08]. Dostupné z: http://www.bostondynamics.com item ZÁDA, Václav. Robotika: matematické aspekty analýzy a řízení. Vyd. 1. Liberec: Technická universita v Liberci, 2012. ISBN 978-80-7372-882-3. endarab | |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
dc.subject | humanoidní robot | cs |
dc.subject | NAO | cs |
dc.subject | spolupráce robotů | cs |
dc.subject | kooperace robotů | cs |
dc.subject | humanoid robot | en |
dc.subject | NAO | en |
dc.subject | robot collaboration | en |
dc.subject | robot co-operation | en |
dc.subject.verbis | robotics | en |
dc.title | Spolupráce robotů NAO | cs |
dc.title | NAO Robots collaboration | en |
dc.title.alternative | cs | |
dc.type | bakalářská práce | cs |
local.degree.abbreviation | Bakalářský | |
local.degree.discipline | EIRS | |
local.degree.programme | Elektrotechnika a informatika | |
local.degree.programmeabbreviation | B2612 | |
local.department.abbreviation | ITE | |
local.faculty | Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií | cs |
local.faculty.abbreviation | FM | |
local.identifier.author | M15000123 | |
local.identifier.stag | 37021 | |
local.identifier.verbis | kpw06570591 | |
local.note.administrators | automat | |
local.poradovecislo | 314 | |
local.verbis.aktualizace | 2019-10-05 07:21:41 | cs |
local.verbis.studijniprogram | ITE | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- BP_Vaner_2018.pdf
- Size:
- 7.33 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- BP_Pavel_Vaner_oponent.pdf
- Size:
- 593 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- BP_Pavel_Vaner_vedouci.pdf
- Size:
- 622.23 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- SZZ_Vaner.pdf
- Size:
- 111.03 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP