Alternativní studie pohonu deformačních přísavek

Title Alternative:Alternative Engine study of deformation suckers
Simple item page
dc.contributor.advisorHorák, Marcel
dc.contributor.authorTešnar, Petr
dc.date2014
dc.date.accessioned2016-07-26
dc.date.available2016-07-26
dc.date.defense2014-06-11
dc.date.issued2014
dc.degree.levelbc
dc.description58 s. :obr., tab., grafy, výkresy +vol. přílohacs
dc.description.abstractPráce předkládá návrh koncepce pohonu ovládacího systému pasivní deformační přísavky jako alternativu k běžně dodávaným přídržným systémům pro ruční manipulaci s plochým sklem a snaží se minimalizovat energetické nároky při zachování dostatečné úrovně bezpečnosti držení. V práci je řešena současná situace pasivních přísavek a jejich využití bez aktivního pohonu, zabývá se možnostmi řešení konstrukce aktivního pohonu ve spojení s aktivní nebo pasivní deformační přísavkou. V poslední části jsou vyhodnocovány a shrnuty základní přednosti daného řešení. Výsledkem práce je pak prototyp úchopného prvku na platformě pasivních přísavek s řízenou mírou deformace prostřednictvím aktivního pohonu.cs
dc.formattext
dc.identifier.signatureV 62/14 Sb
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/17182
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25136&typ=1
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25136&typ=2
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25136&typ=3
dc.source.urihttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25136
dc.subjectglass machinesen
dc.subjectroboticsen
dc.subjectsklářské strojecs
dc.subjectrobotikacs
dc.subject.verbisrobotikacs
dc.titleAlternativní studie pohonu deformačních přísavekcs
dc.title.alternativeAlternative Engine study of deformation suckersen
dc.typeThesis
local.departmentKSRcs
local.facultyFakulta strojnícs
local.identifier.stag25136
local.identifier.verbis479466
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 05:58:07cs
local.verbis.studijniprogramKSR Strojírenství/Stroje a zařízenícs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
BP-Alternativní-studie-pohonu-deformačních-přísavek.pdf
Size:
3.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_25136.pdf
Size:
1.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_25136 (1).pdf
Size:
1.47 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_25136 (2).pdf
Size:
859.41 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby
Download
Collections
Fakulta strojní