Alternativní studie pohonu deformačních přísavek
Title Alternative:Alternative Engine study of deformation suckers
Loading...
Date
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Práce předkládá návrh koncepce pohonu ovládacího systému pasivní deformační přísavky jako alternativu k běžně dodávaným přídržným systémům pro ruční manipulaci s plochým sklem a snaží se minimalizovat energetické nároky při zachování dostatečné úrovně bezpečnosti držení. V práci je řešena současná situace pasivních přísavek a jejich využití bez aktivního pohonu, zabývá se možnostmi řešení konstrukce aktivního pohonu ve spojení s aktivní nebo pasivní deformační přísavkou. V poslední části jsou vyhodnocovány a shrnuty základní přednosti daného řešení. Výsledkem práce je pak prototyp úchopného prvku na platformě pasivních přísavek s řízenou mírou deformace prostřednictvím aktivního pohonu.
Description
58 s. :obr., tab., grafy, výkresy +vol. příloha
Subject(s)
glass machines, robotics, sklářské stroje, robotika