dc.contributor	Dušek Jan, Ing. : 55955
dc.contributor.advisor	Hubka Lukáš, Ing. Ph.D. : 58516
dc.contributor.author	Novák, Jakub
dc.date.accessioned	2022-11-04T08:07:18Z
dc.date.available	2022-11-04T08:07:18Z
dc.date.committed	2022-5-16
dc.date.defense	2022-06-15
dc.date.issued	2022-06-15
dc.date.submitted	2021-10-12
dc.date.updated	2022-6-15
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá návrhem jednoúčelového stroje na namotávání a páskování textilních popruhů používaných v tlumičích pádu. Nejprve rozebírá potřebné funkce a samotnou konstrukci stroje. Porovnává různé její varianty, jejich rychlost, účinnost a náročnost na výrobu. Následně pojednává o procesu návrhu jednotlivých klíčových mechanických konstrukčních prvků. Ukazuje proč byl zvolen konkrétní typ motoru nebo lineárního vedení. Vysvětluje funkce jednotlivých částí zařízení. Dále představuje možné zapojení pneumatických prvků stroje, vysvětluje jejich funkci, a důvod použití. Popisuje navržené elektrické součásti zařízení a to, jak vypadá obvod nízkého napětí. Ukazuje zapojení senzoriky, displeje a jednotlivých digitálních vstupů a výstupů do modulů PLC. V kapitole Řídící software řeší problematiku řízení stroje a řídícího algoritmu používající koncový automat. Dále pojednává o krocích k zajištění bezpečnosti provozu. V závěrečné části práce analyzuje navržené řešení, hodnotí splnění stanovených cílů a projednává možnosti budoucího zlepšení.	cs
dc.description.abstract	This Bachelor thesis deals with the design of a single-purpose machine for winding and strapping textile straps used in fall absorbers. First, it analyses the required functions and specific designs of the machine and compares different variants, their speed, efficiency, and production complexity. Then, it discusses the design process of individual key mechanical components and shows why a specific type of motor or linear guide was chosen. It explains the functions of each part of the device. Then it presents the possible connections of the pneumatic elements of the machine, explains their function and the reasons for their use. It describes the used electrical components of the device and how does a low voltage circuit looks like. It shows the connection of sensors, display, and individual digital inputs and outputs to PLC modules. The chapter Control Software, deals with the problem of machine control and state machine control algorithms. Then it discusses single steps to ensure operational safety. The final part of the work analyses the proposed solution, evaluates the fulfillment of the set requirements, and discusses the possibilities for future improvements.	en
dc.description.mark	1-
dc.format	58 s.
dc.format.extent	Ilustrace, Schémata, Grafy, Tabulky, Plany -
dc.identifier.signature	V 202204056
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/166169
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	renewcommandlabelenumi[theenumi] beginarab item parSOUČEK, Pavel. Servomechanismy ve výrobních strojích. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004. ISBN 80-01-02902-6.par item parBALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN, 2004. ISBN 978-80-7300-148-3.par item parBERKA, Štěpán. Elektrotechnická schémata a zapojení v praxi. Brno: Computer Press, 2015. ISBN 9788025145982.par endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	jednoúčelový stroj	cs
dc.subject	PLC	cs
dc.subject	sensorika	cs
dc.subject	řízení	cs
dc.subject	koncový automat	cs
dc.subject	lineární vedení	cs
dc.subject	3D tisk	cs
dc.subject	krokový motor	cs
dc.subject	pneumatika	cs
dc.subject	single-purpose machine	en
dc.subject	PLC	en
dc.subject	sensors	en
dc.subject	machine control	en
dc.subject	state machine	en
dc.subject	linear guidance	en
dc.subject	3D printing	en
dc.subject	stepper motor	en
dc.subject	pneumatics	en
dc.title	Návrh jednoúčelového stroje pro navíjení popruhů	cs
dc.title	Design of a Single-Purpose Machine for Straps Winding	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	ME
local.degree.programme	Mechatronika
local.degree.programmeabbreviation	B0714A270001
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M19000093
local.identifier.stag	43114
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	4f0ae6c0-14a4-4da7-aa35-3e895f22d314
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	4056

Návrh jednoúčelového stroje pro navíjení popruhů

Files

Original bundle

Collections