Řízení pohonů v rehabilitační robotice

Title Alternative:Drive control in rehabilitation robotic
Simple item page
dc.contributor.advisorRichter, Aleš
dc.contributor.authorMorava, Jan
dc.date2014
dc.date.accessioned2016-07-26
dc.date.available2016-07-26
dc.date.defense2014-06-16
dc.date.issued2014
dc.degree.levelbc
dc.description55 s., 9 s. příl. :obr. +CD ROMcs
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je automatizace polohovatelného lůžka za účelem rehabilitace. Teoretická část práce se zabývá rešerší rehabilitační robotiky v celosvětovém měřítku. V úvodu práce se seznamujeme se základními principy rehabilitační robotiky, vyčleníme si základní skupiny robotických lékařských systémů a srovnáváme přístrojovou terapii s terapií manuální. Dále se zabýváme jednotlivými typy používaných pohonů a jejich řízením. V praktické části se již věnujeme automatizaci daného robotického zařízení. Uvádíme si základní popis konstrukce lůžka a všech jeho komponentů. Rozebíráme jednotlivé funkce lůžka vzhledem k onemocnění pacienta. Pomocí imperativního programování je vytvořen program obsluhující logickou jednotku, pomocí které lze lůžko polohovat do několika základních poloh, ke kterým bylo zkonstruováno. Důležitou součástí programu je ovládání výkonu elektromotoru, které je závislé na váze rehabilitovaného pacienta.cs
dc.identifier.signatureV 13/14 Zb
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/17994
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=29545&typ=1
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=29545&typ=2
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=29545&typ=3
dc.source.urihttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=29545
dc.subjectroboticsen
dc.subjectdriving mechanismen
dc.subjectbionicsen
dc.subjecttherapeutic rehabilitationen
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectpohonycs
dc.subjectbionikacs
dc.subjectléčebná rehabilitacecs
dc.subject.verbisbionicsen
dc.titleŘízení pohonů v rehabilitační roboticecs
dc.title.alternativeDrive control in rehabilitation roboticen
dc.typeThesiscs
local.departmentÚZScs
local.facultyÚstav zdravotnických studiícs
local.identifier.stag29545
local.identifier.verbis480812
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:09:07cs
local.verbis.studijniprogramFZS Biomedicínská technika/Biomedicínská technikacs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
Bakalářská+práce+-+Řízení+pohonů+v+rehabilitační+robotice+-+Jan+Morava.pdf
Size:
2.77 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_29545.pdf
Size:
1.62 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_29545 (1).pdf
Size:
1.62 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_29545 (2).pdf
Size:
591 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby
Download
Collections
Fakulta zdravotnických studií