Identifikace vícerozměrných soustav
Title Alternative:The identification of multivariable systems
Loading...
Date
2008
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
The content of this work is a description of the basic methods and models to identify the multivariable systems. It describes the direct and indirect identifying methods. Will be demonstrated, how the external model can be obtained from the state model as well as these relationships can be directly derived from the state description in the form of transfer matrix, or matrix fractions. Subspace methods will be mentioned as well. In conclusion, we'll introduce the recursive identification methods ARX, ARMAX and OE.
Obsahem této práce je popis základních metod a modelů pro identifikaci vícerozměrných soustav. Jsou zde popsány metody identifikace přímé, tak i nepřímé. Ukážeme, jak lze získat ze stavového modelu systému jeho vnější model a jak mohou být tyto vztahy přímo odvozeny ze stavového popisu ve tvaru maticových přenosů, či maticových zlomků. Zmíníme i Subspace metody metody pro identifikaci parametrů lineárních stavových modelů z experimentálních dat. V závěru zmíníme známé modely pro rekurzivní identifikační metody, modely typu ARX, ARMAX a OE.
Obsahem této práce je popis základních metod a modelů pro identifikaci vícerozměrných soustav. Jsou zde popsány metody identifikace přímé, tak i nepřímé. Ukážeme, jak lze získat ze stavového modelu systému jeho vnější model a jak mohou být tyto vztahy přímo odvozeny ze stavového popisu ve tvaru maticových přenosů, či maticových zlomků. Zmíníme i Subspace metody metody pro identifikaci parametrů lineárních stavových modelů z experimentálních dat. V závěru zmíníme známé modely pro rekurzivní identifikační metody, modely typu ARX, ARMAX a OE.
Description
katedra: KKY; přílohy: 1 CD Rom; rozsah: 61