dc.contributor	Kadlečíková Eva, Ing. : 60956
dc.contributor.advisor	Holada Miroslav, Ing. Ph.D. : 54740
dc.contributor.author	Kesler, Václav
dc.date.accessioned	2021-08-20T07:37:38Z
dc.date.available	2021-08-20T07:37:38Z
dc.date.committed	2021-5-17
dc.date.defense	2021-06-16
dc.date.issued	2021-06-16
dc.date.submitted	2020-10-19
dc.date.updated	2021-6-16
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Práce se zabývá problematikou ovládání robotů NAO a Pepper za pomocí webového rozhraní vytvořeném ve frameworku Django. Cílem bylo zhotovit webovou aplikaci, ve které by programování robota probíhalo jednoduchou formou, které by rozuměl i neprogramátor. Byla proto vytvořena aplikace, ve které se programuje za pomoci skládání grafických bloků za sebe, které reprezentují jednotlivé úkony jako například pohyb nebo mluvení. Bloky pro programování mohou obsahovat textové či numerické pole pro zadávání hodnot. Vytváření samotných bloků je omezeno pouze na uživatele s administrátorským oprávněním, který další bloky vytváří v administrátorském rozhraní aplikace a ukládá je do knihovny funkcí, která je k dispozici všem uživatelům. U programátora přidávajícího další bloky do knihoven, je nutná znalost jazyka Python, ve kterém se skripty píší. Aplikace je dostupná pouze administrátorem vytvořeným uživatelům. Pro přístup k webové aplikaci, je nutno se přihlásit.	cs
dc.description.abstract	This project is about web application for controlling the robots NAO and Pepper. The application was made using web framework Django. The main goal was to make an application for programming robots, which will be understood by a non-programmer. This was the reason, why is programming done by combining graphical blocks. Each graphical block represents some action that will be performed by robot, such as speaking or moving. Blocks can have text fields or numeric fields. Making new block is done via administration interface only by users with administrator privileges. Programmers need to know programming language Python, which is necessary for adding new blocks. The application is available only for users created by administrator. You must be logged in to access the web application.	en
dc.description.mark
dc.format	43 s.
dc.format.extent	ROM
dc.identifier.signature	V 202102936
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/160436
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	par[1] VANER, Pavel: Spolupráce robotů NAO: NAO Robots collaboration. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2018. Bakalářské práce. Technická univerzita v Liberci.par par[2] EICHLER, Miroslav: Využití dostupných senzorů robota Nao pro detekci objektů a mapování okolí: Use available Nao robots' sensors to detect objects and map of its surrounding. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2018. Bakalářské práce. Technická univerzita v Liberci.par parhttps://www.softbankrobotics.compar par[3] NENCHEV, Dragomir N. a Atsushi KONNO. Humanoid Robots. 1. Berlin, SRN: Elsevier - Health Sciences Division, 2016. ISBN 9780128045602.par
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Roboti	cs
dc.subject	NAO	cs
dc.subject	Pepper	cs
dc.subject	Python	cs
dc.subject	Django	cs
dc.subject	NAOqi	cs
dc.subject	Robots	en
dc.subject	NAO	en
dc.subject	Pepper	en
dc.subject	Python	en
dc.subject	Django	en
dc.subject	NAOqi	en
dc.title	Interaktivní ovládání humanoidních robotů NAO a Pepper přes webové rozhraní	cs
dc.title	Interactive control of humanoid robots NAO and Pepper via web interface	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	EIRS
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	B2612
local.department.abbreviation	ITE
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M18000012
local.identifier.stag	41348
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	07c67173-9fc2-4650-8e11-f3777d9d5e6f
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	2936

Interaktivní ovládání humanoidních robotů NAO a Pepper přes webové rozhraní

Files

Original bundle

Collections