Polohovadlo obrobku multifunkční robotické buňky

dc.contributor.advisorZelený Petr, Ing. Ph.D. :55392cs
dc.contributor.authorPípa, Danielcs
dc.contributor.refereeKozlok Tomáš, Ing. :66587cs
dc.date.accessioned2025-07-15T06:10:28Z
dc.date.available2025-07-15T06:10:28Z
dc.date.committed7.5.2026cs
dc.date.defense10.6.2025cs
dc.date.issued2025-06-10cs
dc.date.submitted7.11.2024cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá řízeným polohováním obrobku. V teoretické části práce je popsána problematika automatické výměny obrobku nejprve obecně, poté konkrétně pro stroje WHT z produkce firmy TOS VARNSDORF a.s. Dále jsou uvedeny možnosti v konstrukci rotačních náhonových soustav a průzkum trhu v této oblasti. V praktické části práce je proveden rozbor navržené konstrukce a její kontrola metodou konečných prvků.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with controlled positioning of the workpiece. The theoretical part of the thesis describes the problem of automatic workpiece change, first in general, then specifically for WHT machines produced by TOS VARNSDORF a.s. Furthermore, the possibilities in the design of rotary drive systems and market research in this area are presented. In the practical part of the thesis, the analysis of the proposed design and its check by the finite element method is carried out.en
dc.format57cs
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/177675
dc.language.isoCScs
dc.subjectpolohovadlo obrobkucs
dc.subjectrotační polohovánícs
dc.subjectautomatická výměna obrobkucs
dc.titlePolohovadlo obrobku multifunkční robotické buňkycs
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationNavazujícícs
local.identifier.authorS23000196cs
local.identifier.stag48392cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Loading...
Thumbnail Image
Name:
DP_Pipa.pdf
Size:
4.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP ( 15.5.2025 18:09 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
DP_Pipa-prilohy.pdf
Size:
1.86 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP - příloha ( 15.5.2025 18:10 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek DP - Pípa-1.pdf
Size:
655.72 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP ( 3.6.2025 10:51 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Hodnocení DP_Pípa_Zelený.pdf
Size:
797.76 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP ( 4.6.2025 14:58 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
47.81 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP ( 10.6.2025 11:53 )
Collections