Polohovadlo obrobku multifunkční robotické buňky
Loading...
Date
2025-06-10
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Diplomová práce se zabývá řízeným polohováním obrobku. V teoretické části práce je popsána problematika automatické výměny obrobku nejprve obecně, poté konkrétně pro stroje WHT z produkce firmy TOS VARNSDORF a.s. Dále jsou uvedeny možnosti v konstrukci rotačních náhonových soustav a průzkum trhu v této oblasti. V praktické části práce je proveden rozbor navržené konstrukce a její kontrola metodou konečných prvků.
The diploma thesis deals with controlled positioning of the workpiece. The theoretical part of the thesis describes the problem of automatic workpiece change, first in general, then specifically for WHT machines produced by TOS VARNSDORF a.s. Furthermore, the possibilities in the design of rotary drive systems and market research in this area are presented. In the practical part of the thesis, the analysis of the proposed design and its check by the finite element method is carried out.
The diploma thesis deals with controlled positioning of the workpiece. The theoretical part of the thesis describes the problem of automatic workpiece change, first in general, then specifically for WHT machines produced by TOS VARNSDORF a.s. Furthermore, the possibilities in the design of rotary drive systems and market research in this area are presented. In the practical part of the thesis, the analysis of the proposed design and its check by the finite element method is carried out.
Description
Subject(s)
polohovadlo obrobku, rotační polohování, automatická výměna obrobku