Použití regulačních struktur s referenčním modelem pro regulaci elektrických pohonů

Title Alternative:Use of reference model control structures to electric drives control
Simple item page
dc.contributor.advisorDiblík, Martin
dc.contributor.authorPtáček, Michal
dc.date2010
dc.date.accessioned2013-12-30
dc.date.available2013-12-30
dc.date.committed2010-05-21
dc.date.defense2010-06-22
dc.date.issued2011
dc.date.submitted2009-10-16
dc.degree.levelmgrcs
dc.descriptionkatedra: MTI; přílohy: 1xCD-ROM; rozsah: 67 s., 4 s. přílohcs
dc.description.abstractHlavním úkolem této diplomové práce je vyzkoušet především netradiční metodu regulační struktury s referenčním modelem pro řízení modelu elektrických pohonů. A to především pro pohony vybavené synchronními motory s permanentními magnety, které jsou určeny prvotně pro dynamicky náročné aplikace s rychlým a přesným řízením. Nejdříve byla potřeba vytvořit matematické modely motorů, v této práci byly zvoleny dva typy. Stejnosměrný s cizím buzením (SMCB), který má především jednoduchou strukturu a bude zde sloužit pro prvotní vyzkoušení řízení. Jako druhý model byl zvolen již zmíněný synchronní motor s permanentními magnety (SMPM), který je zde popsán pomocí DQ-modelu. V další části práce je řešeno klasické řízení těchto pohonů v kaskádní regulační struktuře. Hlavní část práce, jak již bylo zmíněno, se věnuje regulačním strukturám s referenčním modelem, kde jsou nejdříve shrnuty možné směry těchto struktur, ze kterých je vybrán ten, co by se teoreticky mohl bez komplikací využít v běžných průmyslových zařízeních. Zde můžeme zahrnout metodu využívající II. Ljapunovovu větu, která je podrobně popsána a vyzkoušena jak na SMCB tak i na SMPM. Na závěr práce jsou zhodnoceny možnosti použití zvolených regulačních struktur na pohonech firmy Siemens řady Masterdrives a Sinamics S120.cs
dc.description.abstractThe main topic of this thesis was to evaluate non-traditional method of control structure with reference model for control of electric drive models, in particular drive mechanism of synchronous machines with permanent magnets, which are primarily used for dynamically challenging applications where fast and accurate controls are necessary. It was necessary to create mathematical models of the drive units as a first step. Two types were selected for this thesis. First - DC motor with separate excitation (DMSE), which has particularly simple structure and can be used as a primary control for testing. Second model - synchronous machines with permanent magnets (SMPM) was selected for evaluation by utilizing the DQ-model. Further studies and evaluations in this thesis were aimed at classical controls of these drive units in a cascade control structure. Main topic of this thesis, however, is addressing control structure with reference model, where from many possible units are selected those primary ones, which can be in theory readily applied in normal industrial conditions. Here we can include the method using II. Ljapunov sentence, which is described in detail and already been applied for both DMSE and SMPM. Possible applications of chosen control structures of drive units of Siemens product lines Masterdrives and Sinamics S120 are summarized as a conclusion of this thesis.en
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/5896
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectelektrický regulovaný pohoncs
dc.subjectsynchronní motor s permanentními magnetycs
dc.subjectdynamikacs
dc.subjectregulační struktury s referenčním modelemcs
dc.subjectii. ljapunovova větacs
dc.subjectelectric controlled driveen
dc.subjectsynchronous machines with permanent magnetsen
dc.subjectdynamicsen
dc.subjectcontrol structures with reference modelen
dc.subjectii. ljapunov sentenceen
dc.subject.verbiselektrické pohonycs
dc.titlePoužití regulačních struktur s referenčním modelem pro regulaci elektrických pohonůcs
dc.title.alternativeUse of reference model control structures to electric drives controlen
dc.typeThesis
local.departmentMTIcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag18261
local.identifier.verbis461626
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 05:53:40cs
local.verbis.studijniprogramMTI Elektrotechnika a informatika/Automatické řízení a inženýrská informatikacs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
mgr_18261.pdf
Size:
1.99 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií