dc.contributor	Rybáček Roman, Ing. : 66826
dc.contributor.advisor	Voženílek Robert, Ing. Ph.D. : 55352
dc.contributor.author	Svatý, Jakub
dc.date.accessioned	2022-12-19T04:38:11Z
dc.date.available	2022-12-19T04:38:11Z
dc.date.committed	2023-5-15
dc.date.defense	2022-06-16
dc.date.issued	2021-11-15
dc.date.submitted	2021-11-15
dc.date.updated	2022-6-16
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá návrhem a pevnostním ověřením rámu pro autonomní vozidlo. Nejprve je provedena rešerše aktuálního stavu autonomních vozidel ve světové legislativě, dále jsou představeny přední světové značky, které se na jejich vývoj zaměřují. Následně je proveden rozbor vozidlových rámů s důrazem kladeným na využití v návrhu rámu pro autonomní vozidlo vyvíjené na TUL. V další části práce je popsán konstrukční návrh rámu a jeho analýza při kritických stavech dynamické jízdy. Poslední část práce je věnována výrobě rámu.	cs
dc.description.abstract	The diploma thesis deals with the design and structural analysis of a frame for an autonomous vehicle. First, research of the current state of autonomous vehicles in world legislation is conducted, then the world's leading brands focusing on their development are introduced. Subsequently, an analysis of vehicle frames is performed with emphasis on the use in the design of a frame for the autonomous vehicle designed at TUL. The next part of the thesis describes the structural design of the frame and its analysis at critical states of dynamic driving. The last part of the thesis is devoted to the fabrication of the frame.	en
dc.description.mark	1
dc.format	68 s. (61 812 znaků)
dc.format.extent	Ilustrace 20 výkresů
dc.identifier.signature	V 202204457
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/166693
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	par[1] HRBEK, T.: Modulární systém užitkových nástaveb pro autonomní vozidlo. Diplomová práce. Technická univerzita v Liberci. 2019.
dc.relation.isbasedon	[2] CAD dokumentace projektu: Modulární~ platforma~ pro~ autonomní~ podvozky~ specializovaných~ elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízenípar
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	autonomní vozidlo	cs
dc.subject	modulární platforma	cs
dc.subject	rám	cs
dc.subject	konstrukční návrh	cs
dc.subject	elektromobilita	cs
dc.subject	simulace	cs
dc.subject	autonomous vehicle	en
dc.subject	modular platform	en
dc.subject	frame	en
dc.subject	structural design	en
dc.subject	electromobility	en
dc.subject	simulation	en
dc.title	Konstrukce rámu autonomního vozidla	cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	AI
local.degree.programme	Automobilové inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	N0716A270006
local.department.abbreviation	KVM
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S20000239
local.identifier.stag	44084
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	3b8564bd-0828-49f5-8d37-185cde216440
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	4457

Konstrukce rámu autonomního vozidla

Files

Original bundle

Collections