dc.contributor	Jirásko Petr, doc. Ing. Ph.D. : 64639
dc.contributor.advisor	Sivčák Michal, Ing. Ph.D. : 55791
dc.contributor.author	Rágulík, Jiří
dc.date.accessioned	2021-08-20T12:09:46Z
dc.date.available	2021-08-20T12:09:46Z
dc.date.committed	2022-4-30
dc.date.defense	2021-02-05
dc.date.submitted	2020-10-31
dc.date.updated	2021-3-30
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Práce se zabývá nahrazením PID regulátoru pokročilejší metodou regulace určenou k řízení zdvihu pneumatické pružiny. K tomuto účelu zvolené algoritmy hlubokého posíleného učení jsou v této práci teoreticky popsány a následně aplikovány na matematický model pružiny. Dále se práce zabývá konstrukcí experimentálního zařízení určeného k řízení reálné pružiny.	cs
dc.description.abstract	The work deals with the replacement of the PID controller with a more advanced method of regulation designed to control the stroke of an air spring. The algorithms of deep reinforcement learning selected for this purpose are theoretically described in this work and subsequently applied to the mathematical model of the spring. Furthermore, the work deals with the construction of an experimental device designed to control a real spring.	en
dc.description.mark
dc.format	48 s. (49690 znaků).
dc.format.extent	1 DVD
dc.identifier.signature	V 202103233
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/160766
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	parSlavík, J., Stejskal, V., Zeman, V. Základy dynamiky strojů, Praha, Vydavatelství ČVUT, 1997, ISBN 80-01-01622-6 Tůma, J. Zpracovaní signálů získaných z mechanických systémů, Praha, Sdělovací technika Praha, 1997, ISBN 80-901936-1-7par
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	pneumatická pružina	cs
dc.subject	PID regulace	cs
dc.subject	umělá inteligence	cs
dc.subject	hluboké posílené učení	cs
dc.subject	neuronové sítě	cs
dc.subject	odměnová funkce	cs
dc.subject	Deep Deterministic Policy Gradient	cs
dc.subject	air spring	en
dc.subject	PID regulation	en
dc.subject	artificial inteligence	en
dc.subject	deep reinforcement learning	en
dc.subject	neural networks	en
dc.subject	reward function	en
dc.subject	Deep Deterministic Policy Gradient	en
dc.title	Řízení pneumatické pružiny neuronovou sítí	cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	AM
local.degree.programme	Aplikovaná mechanika
local.degree.programmeabbreviation	N0715A270020
local.department.abbreviation	KMP
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S20000232
local.identifier.stag	42063
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	5ceeda64-9380-4e85-8d0d-b354d2fc782f
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	3233

Řízení pneumatické pružiny neuronovou sítí

Files

Original bundle

Collections